敏捷医疗科技(苏州)有限公司王雨溥获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种外科手术器械及致动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115137414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110349274.1，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种外科手术器械及致动装置是由王雨溥设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外科手术器械及致动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种外科手术器械的致动装置，本装置采用柔性束管与丝杆相结合的传动方式，通过多个齿轮组驱动，经由传动杆机构进行动力传输，利用束管改变动力传输方向，使器械动力盒内部结构更为紧凑，节省占用空间，同时传动杆机构中的丝杆将束管传递的扭矩动力转换为轴向直线运动，从而控制执行器实现旋转、俯仰、开合等动作，同时由于丝杆轴向承载能力较强，因此丝杆可对执行器施加较大推力或拉力，并保持丝杆运动稳定，可用于执行较大负荷的操作。
本发明授权一种外科手术器械及致动装置在权利要求书中公布了：1.一种外科手术器械的致动装置，包括器械动力盒和传动杆机构，所述传动杆机构包括传动杆外管、以及位于所述传动杆外管内的第一丝杆、第二丝杆和固定螺母，其特征为： 所述器械动力盒包括第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第一束管、第二束管和基座，所述第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组均安装在所述基座上，所述第一束管的一端连接第一齿轮组，第一束管的另一端连接第一丝杆端部，所述第一束管用于将第一齿轮组的动力传递至第一丝杆；所述第二束管一端连接第二齿轮组，第二束管的另一端连接第二丝杆端部，所述第二束管用于将第二齿轮组的动力传递至第二丝杆；所述第一束管和第二束管分别连接有一组弹性张紧机构；所述第三齿轮组与传动杆外管的首端固定连接，所述第三齿轮组用于驱动传动杆外管旋转运动； 所述弹性张紧机构包括动滑轮、定滑轮和弹簧；所述的动滑轮和定滑轮分别位于所述第一齿轮组和第二齿轮组的两侧，且所述定滑轮固定安装于所述第三齿轮组的上方；所述第一齿轮组和第二齿轮组均位于所述第三齿轮组的同侧；所述动滑轮的轴心连接有固定座，所述弹簧一端与所述固定座的外侧连接，弹簧的另一端与所述基座连接。
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