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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利人体关键点检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110351266.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权人体关键点检测方法及相关装置是由赵杰;马春晖;黄磊;刘小蒙设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体关键点检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种人体关键点检测方法及相关装置。该方法可适用于配置有有一个或多个摄像头的电子设备。电子设备可以识别摄像头采集的图像中用户的3D关键点。电子设备可以根据上述3D关键点检测用户的姿态是否与预设姿态匹配。利用在用户的姿态与预设姿态匹配时确定出的一组3D关键点，电子设备可以计算这一组3D关键点确定出的人体模型与图像平面之间的夹角。电子设备可以利用该夹角对3D关键点的位置信息进行矫正。该方法可以节约成本，减少图像透视形变对3D关键点的位置信息带来的误差，提高3D关键点的位置信息检测的准确度。

本发明授权人体关键点检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种人体关键点检测方法，其特征在于，所述方法应用于包含一个或多个摄像头的电子设备，所述方法包括： 通过所述摄像头获取第一用户的第一图像； 根据所述第一图像确定所述第一用户的第一组3D关键点； 判断所述第一组3D关键点中的多个3D关键点是否满足第一条件，所述第一条件包括：所述第一组3D关键点中的多个3D关键点与第一动作对应的3D关键点匹配，所述第一动作为上半身、腿部中至少一项直立的动作； 若满足所述第一条件，根据所述多个3D关键点确定第一补偿角，其中，若所述第一动作为上半身直立的动作，则所述第一补偿角为所述第一组3D关键点中颈部点与胸腹部点所在直线与所述第一图像的图像平面的夹角，若所述第一动作为腿部直立的动作，则所述第一补偿角为所述第一组3D关键点中髋点、膝点、脚踝点中任意两个3D关键点所在直线与所述第一图像的图像平面的夹角； 利用所述第一补偿角对所述第一组3D关键点进行旋转矫正； 若不满足所述第一条件，利用第二补偿角对所述第一组3D关键点进行旋转矫正，所述第二补偿角根据第二组3D关键点确定，所述第二组3D关键点为在获取所述第一图像之前最近一组满足所述第一条件的3D关键点。

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