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龙图腾网获悉深圳市新田科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112927337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110343538.2，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质是由周朝晖;刘昆设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述图像处理方法包括：实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据；基于上述飞行数据对上述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像；向目标对象输出上述视觉增强图像。与现有技术中，直接将飞行设备拍摄的图像传输给用户的方案相比，本发明方案将图像数据进行视觉增强处理以后才传输给用户，有利于提高图像的视觉效果、提高娱乐性，给用户提供身临其境的视觉体验，有利于提升用户体验。

本发明授权图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取飞行设备的图像数据和飞行数据；其中，所述飞行设备为无人机； 基于所述飞行数据对所述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像； 向目标对象输出所述视觉增强图像；所述目标对象为通过所述飞行设备获取对应的高空图像的用户； 其中，所述基于所述飞行数据对所述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像，包括： 获取目标视角，其中，所述目标视角为第一人称视角或第三人称视角，并且第一人称视角为模拟用户处于飞行座舱中的视角，第三人称视角为模拟用户处于所述飞行设备外，能看到所述飞行设备的视角； 当所述目标视角为第一人称视角时，将所述图像数据和预设的虚拟飞行座舱图像进行叠加，基于所述飞行数据控制叠加的所述虚拟飞行座舱图像中的飞行参数，获得视觉增强图像； 当所述目标视角为第三人称视角时，获取所述飞行设备的外观图像，将所述图像数据和所述外观图像进行叠加，获得视觉增强图像； 并且，在基于所述飞行数据对所述图像数据进行视觉增强处理，获得视觉增强图像之后，所述方法还包括： 获取目标叠加对象和所述目标叠加对象的叠加坐标； 基于所述叠加坐标向所述视觉增强图像中叠加所述目标叠加对象。

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