买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利道路检测方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112907557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110276849.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权道路检测方法、装置、计算设备及存储介质是由李庆峰设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路检测方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：公开了一种道路检测方法，包括：获取针对待检测道路的图像对，所述图像对包括在不同拍摄位置获取的第一图像和第二图像；确定所述图像对的光流数据；根据所述图像对的光流数据，确定第一图像和第二图像之间的像素点匹配关系；根据第一图像和第二图像之间的像素点匹配关系，确定待检测道路的破损情况。该道路检测方法可以在地图、自动驾驶或智慧交通等领域中被使用来确定道路的破损情况。

本发明授权道路检测方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路检测方法，包括： 获取针对待检测道路的图像对，所述图像对包括利用两个单目相机分别在不同拍摄位置同步获取的第一图像和第二图像； 利用自监督光流估计模型确定所述图像对的光流数据，所述光流数据指示第一图像的像素点相对于第二图像的位置偏移； 根据所述图像对的光流数据，确定第一图像和第二图像中像素点对应关系； 根据第一图像和第二图像中像素点对应关系以及所述单目相机的内参矩阵，利用对极几何原理计算相对应的像素点之间的匹配度； 根据第一图像和第二图像中像素点对应关系和对应像素点之间的匹配度，确定第一图像和第二图像之间的像素点匹配关系； 根据第一图像和第二图像之间的像素点匹配关系，确定待检测道路的破损情况， 其中所述自监督光流估计模型通过下述步骤训练得到： 获取多个用于训练的样本图像对，每一个样本图像对包括在不同拍摄位置同步获取的关于相同场景的第一样本图像和第二样本图像； 将所述多个样本图像对输入到自监督光流估计模型，以生成每一个样本图像对的光流数据；利用每一个样本图像对的光流数据计算该样本图像对的一致性损失，其中所述样本图像对的一致性损失包括该样本图像对之间的光度一致性损失和结构一致性损失的加权和； 调节光流估计模型的参数，使得所述多个样本图像对的一致性损失之和收敛。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。