买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113576459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110202036.8，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法是由池内康;青木治雄;芦原淳;荒井雅代;大里毅;东谷贤一;长田阳祐;吉川泰三设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法。分析装置包括：获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，摄像部拍摄对推定对象赋予的一个以上的第一标记；以及校正部，基于所述图像，对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于摄像部的姿势能够被识别。校正部导出第一标记相对于摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。

本发明授权分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法在权利要求书中公布了：1.一种分析装置，其特征在于，包括： 姿势推定部，进行推定对象的姿势推定，所述推定对象的姿势推定包含：将以传感器坐标系表示的惯性测量传感器的输出变换为区段坐标系的处理，所述传感器坐标系以安装于所述推定对象的多个部位且检测角速度及加速度的多个所述惯性测量传感器各自的位置为基准，所述区段坐标系表示与所述推定对象的安装有所述惯性测量传感器的位置对应的每个区段的姿势的坐标系，其中，所述姿势推定部包括： 第一获取部，从多个所述惯性测量传感器获取所述角速度及所述加速度的信息； 一次变换部，将由所述第一获取部所获取的所述信息，从各所述惯性测量传感器的所述传感器坐标系变换为所述区段坐标系的信息； 积分部，通过对由所述一次变换部所输出的区段的角速度求积分，从而算出所述推定对象中安装有所述惯性测量传感器的参照部位的朝向，作为所述推定对象的姿势的一部分；以及 修正部，设想穿过所述推定对象所含的基准部位的代表平面，以所述代表平面的法线、与由所述积分部所算出的所述参照部位的朝向接近正交方向的方式，来修正所述参照部位的经变换的所述角速度； 第二获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，所述摄像部拍摄对所述推定对象赋予的一个以上的第一标记以及对所述推定对象以外的静止体赋与的第二标记；以及 校正部，基于所述图像的所述第一标记及所述第二标记，对从所述传感器坐标系向所述区段坐标系的变换规则进行校正， 其中，所述第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于所述摄像部的姿势能够被识别， 所述校正部导出所述第一标记相对于所述摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从所述传感器坐标系向所述区段坐标系的变换规则进行校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京港区南青山2-1-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。