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龙图腾网获悉锐派包装技术(上海)有限公司申请的专利防夹手的自动超声波热合装置及包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112810161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110171653.6，技术领域涉及：B29C65/08；该发明授权防夹手的自动超声波热合装置及包装机是由李杰;袁文军设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本防夹手的自动超声波热合装置及包装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防夹手的自动超声波热合装置，包括超声波发生器、热合上模、热合下模和驱动机构、电气控制模块，超声波发生器与热合上模连接，热合下模通过转轴与热合上模连接，驱动机构与电气控制模块连接，并连接热合下模以驱动热合下模绕转轴转动，热合上模上设有用于检测热合上模和热合下模间隙距离的磁性开关，电气控制模块先控制驱动机构以较小的驱动力驱动热合下模向热合上模闭合；当收到磁性开关的安全信号后，控制驱动机构以较大的驱动力驱动热合下模向热合上模闭合。与现有技术相比，本发明通过磁性开关对上下模之间的间隙距离进行检测，在间隙距离大于安全距离时采用较小的安全驱动力，避免夹伤手，提高了超声波热合装置的安全性。

本发明授权防夹手的自动超声波热合装置及包装机在权利要求书中公布了：1.一种防夹手的自动超声波热合装置，包括超声波发生器（5）、热合上模（10）、热合下模（9）和驱动机构、电气控制模块，所述超声波发生器（5）与热合上模（10）连接，所述热合下模（9）通过转轴与热合上模（10）连接，所述驱动机构与电气控制模块连接，并连接热合下模（9）以驱动热合下模（9）绕所述转轴转动，其特征在于，所述热合上模（10）上设有用于检测热合上模（10）和热合下模（9）间隙距离的磁性开关（12），该磁性开关（12）与电气控制模块连接，所述电气控制模块被配置为执行以下步骤： 当需要进行热合操作时，控制驱动机构以第一驱动力驱动热合下模（9）向热合上模（10）闭合； 当收到磁性开关（12）的安全信号后，控制驱动机构以第二驱动力驱动热合下模（9）向热合上模（10）闭合，其中，所述第二驱动力大于第一驱动力，所述安全信号表征热合上模（10）和热合下模（9）的间隙距离小于或等于设定距离； 所述驱动机构包括两个对夹气缸（6），所述电气控制模块包括控制器、气源（13）、第一受控阀（14）和减压阀（2），所述气源（13）的输出端通过第一受控阀（14）连接至两个对夹气缸（6），并依次通过第一受控阀（14）和减压阀（2）连接至两个对夹气缸（6），所述第一受控阀（14）与控制器连接； 当磁性开关（12）输出为低电平时，第一受控阀连接至对夹气缸（6）的输出端闭合，而连接至减压阀（2）的输出端导通，实现小驱动力，反之，当磁性开关（12）输出为高电平时，第一受控阀连接至对夹气缸（6）的输出端导通，而连接至减压阀（2）的输出端断开，从而实现大驱动力。

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