本田技研工业株式会社比田胜翔获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115996870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080104184.X,技术领域涉及:G01C21/26;该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由比田胜翔;诹访利和;中岛巨树设计研发完成,并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了:车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边的状况;以及驾驶控制部,其基于由所述识别部识别到的所述状况和包含表示处于所述车辆的路径上的车道的多个坐标点的地图信息,进行控制所述车辆的加减速及转向中的至少一方的自动驾驶,所述驾驶控制部根据所述坐标点的数量,变更所述自动驾驶的控制等级。
本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制装置,其中, 所述车辆控制装置具备: 识别部,其识别车辆的周边的状况;以及 驾驶控制部,其基于由所述识别部识别到的所述状况和包含表示处于所述车辆的路径上的车道的多个坐标点的地图信息,进行控制所述车辆的加减速及转向中的至少一方的自动驾驶, 所述驾驶控制部根据所述坐标点的数量,变更所述自动驾驶的控制等级, 所述驾驶控制部在所述坐标点的数量超过上限数的情况下,间隔剔除所述坐标点, 所述驾驶控制部在间隔剔除后的所述坐标点的数量为所述上限数以下的情况下,不降低所述自动驾驶的控制等级, 所述驾驶控制部在间隔剔除后的所述坐标点的数量超过所述上限数的情况下,使所述自动驾驶的控制等级降低。
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