欧姆龙株式会社大谷拓获国家专利权
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龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114868091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080089025.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制装置是由大谷拓;松永大介设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置在说明书摘要公布了：一种控制装置，其具备：处理部，其构成为能够按每个预先决定的控制周期运算用于对一个或多个机器人进行同步控制的规定指令值；输出部，其按每个控制周期输出规定指令值；以及生成部，其生成与同步控制相关联地虚拟设定的虚拟机器人的输出信号，处理部使用由生成部生成的虚拟机器人的输出信号来运算规定指令值。
本发明授权控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其具备： 处理部，其构成为能够按每个预先决定的控制周期运算用于对一个或多个机器人进行同步控制的规定指令值； 输出部，其按每个所述控制周期输出所述规定指令值； 生成部，其生成与所述同步控制相关联地虚拟设定的虚拟机器人的输出信号； 取得部，其在通过程序的执行对所述一个或多个机器人进行同步控制时，取得该一个或多个机器人中的一个机器人的输出信号；以及 检测部，其检测所述一个或多个机器人中的所述一个机器人被从所述同步控制中排除的情况， 所述处理部使用由所述生成部生成的所述虚拟机器人的输出信号来运算所述规定指令值， 所述生成部生成在已经执行的同步控制中由所述取得部取得的所述一个机器人的输出信号作为所述虚拟机器人的输出信号， 当由所述检测部检测到所述一个机器人的排除时，所述处理部通过使用所述虚拟机器人的输出信号，在排除了该一个机器人的状态下继续执行用于控制所述一个或多个机器人的所述程序，运算所述规定指令值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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