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龙图腾网获悉贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司申请的专利用于分离计件货物的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115003613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094239.3，技术领域涉及：B65G47/32；该发明授权用于分离计件货物的设备和方法是由安德里亚斯·克拉佩里希设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于分离计件货物的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种设备和一种方法，其用于将待存入到分拣设备中的计件货物，特别是药物包装分离。对于已知的用于分离的设备而言，不可能以已分离且平放在预定侧面上的状态提供药物包装。根据本发明的设备包括：用于计件货物的输送装置、用于检测计件货物2、33D图像的检测装置20、用于评估3D图像并且用于确定待拾取的计件货物3的控制装置30、用于拾取计件货物2的传送装置40、存放面50和侧向检测装置60。配置控制装置，使得所拾取的计件货物的定向被测定并且确定优选入库面，并且操控传送装置40，使得拾取的计件货物以优选入库面布置在存放面50上。

本发明授权用于分离计件货物的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于将待存入到分拣设备中的计件货物2分离的设备1，所述设备包括： 输送装置10，所述输送装置用于在拾取区域11中提供多个未分离的计件货物，所述拾取区域在所述设备的X方向和Y方向上延伸； 上部3D检测装置20，所述上部3D检测装置在正交于所述X方向和Y方向的Z方向上被布置在所述输送装置10上方，用于检测在所述输送装置10上被布置在所述拾取区域11中的计件货物的3D图像； 与所述上部3D检测装置20耦合的控制装置30，所述控制装置用于评估由所述上部3D检测装置20所创建的3D图像并且用于从多个计件货物中确定待拾取的计件货物； 与所述控制装置30耦合的传送装置40，所述传送装置包括能围绕Z轴旋转的抓取工具，用于从多个计件货物中拾取由所述控制装置30确定的计件货物2； 在X方向上被布置在所述拾取区域11下游的存放面50，所述存放面用于放置通过所述传送装置40所拾取的计件货物；和 侧向检测装置60，所述侧向检测装置用于创建由所述传送装置40所拾取的计件货物的至少一个图像，其中配置所述控制装置，对由所述侧向检测装置60创建的至少一个所述图像进行处理，以测定所拾取的所述计件货物的尺寸，其中当无法确定所拾取的所述计件货物的所有尺寸时，使所拾取的所述计件货物围绕所述Z轴旋转预定的角度并且创建另一图像； 并且基于图像处理的结果，测定所拾取的所述计件货物的定向，并且根据所述控制装置的规定，确定所拾取的所述计件货物的优选入库面； 并且根据所述定向和所述优选入库面操控所述传送装置40，使得所拾取的计件货物以优选入库面布置在所述存放面50上。

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