雅马哈发动机株式会社平野智太获国家专利权
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龙图腾网获悉雅马哈发动机株式会社申请的专利吸嘴、元件移载装置及吸嘴的姿势控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548077B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107702.3，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权吸嘴、元件移载装置及吸嘴的姿势控制方法是由平野智太设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本吸嘴、元件移载装置及吸嘴的姿势控制方法在说明书摘要公布了：本发明具备：轴状的吸嘴构件，在前端部吸附元件；保持构件，将吸嘴构件以向与吸嘴构件的轴线平行的吸嘴突出方向滑动自如的方式进行保持；施力构件，产生用于使吸嘴构件向吸嘴突出方向滑动而使吸嘴构件的前端部从保持构件突出的作用力；及卡定部，卡定通过作用力从保持构件突出的吸嘴构件而将吸嘴构件的前端部定位于突出极限位置。并且，卡定部通过在相对于轴线非对称的第一卡定位置和第二卡定位置处卡定吸嘴构件，从而在由第一卡定位置和第二卡定位置相对于轴线的相对关系唯一决定的旋转方向上，对通过作用力向吸嘴突出方向突出的吸嘴构件施加旋转力矩。
本发明授权吸嘴、元件移载装置及吸嘴的姿势控制方法在权利要求书中公布了：1.一种吸嘴，其特征在于，具备： 轴状的吸嘴构件，在前端部吸附元件； 保持构件，将所述吸嘴构件以向与所述吸嘴构件的轴线平行的吸嘴突出方向滑动自如的方式进行保持； 施力构件，产生用于使所述吸嘴构件向所述吸嘴突出方向滑动而使所述吸嘴构件的所述前端部从所述保持构件突出的作用力；及 卡定部，卡定通过所述作用力从所述保持构件突出的所述吸嘴构件而将所述吸嘴构件的所述前端部定位于突出极限位置， 所述卡定部通过在相对于所述轴线非对称的第一卡定位置和第二卡定位置处卡定所述吸嘴构件，从而在由所述第一卡定位置和所述第二卡定位置相对于所述轴线的相对关系唯一决定的旋转方向上，对通过所述作用力向所述吸嘴突出方向突出的所述吸嘴构件施加旋转力矩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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