买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)申请的专利用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112427777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011371717.9，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统及焊接方法是由甘露;沈鹏;刘鹏;于津伟;秦左铭;王正强;喻天祥;王浩设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统及焊接方法在说明书摘要公布了：用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统，包括上位机、门架、轨道、行走小车、焊接机器人、激光位移传感器、传感器挡板、点激光扫描器、3D线激光扫描器、智能焊接控制系统；门架和轨道上分别安装有激光位移传感器和传感器挡板，焊接机器人和3D线激光扫描器安装于行走小车的Z轴移动机构上，点激光扫描器安装于焊接机器人上；智能焊接控制系统包括离线编程模块、焊缝自适应寻位模块、焊接工艺数据库模块、电弧跟踪模块。本发明可以适应船舶生产的特点，实现焊接机器人无需示教，自动寻找焊缝，而且在焊接过程中，能根据焊缝实际情况自动纠偏，保证焊接轨迹的精准，极大程度地节省了时间，提高了焊接的稳定性。

本发明授权用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统，其特征在于，包括上位机、门架、轨道、行走小车、焊接机器人、激光位移传感器、传感器挡板、点激光扫描器、3D线激光扫描器、智能焊接控制系统； 所述门架安装于轨道上，门架和轨道上分别安装有相配合的激光位移传感器和传感器挡板； 所述行走小车包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述Y轴移动机构安装于门架上，所述X轴移动机构安装于Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构安装于X轴移动机构上； 所述焊接机器人和3D线激光扫描器安装于Z轴移动机构上，所述点激光扫描器安装于焊接机器人上； 所述上位机根据激光位移传感器的反馈信号控制门架沿轨道移动，上位机根据3D线激光扫描器的扫描反馈控制X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构移动焊接机器人，所述焊接机器人根据点激光扫描器的扫描反馈确定工作位置； 所述智能焊接控制系统包括离线编程模块、焊缝自适应寻位模块、焊接工艺数据库模块、电弧跟踪模块，所述离线编程模块、焊缝自适应寻位模块、焊接工艺数据库模块通过上位机统一调控实现各自的功能，所述电弧跟踪模块对焊接机器人在焊接作业过程中的焊缝轨迹实时纠偏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区临港新城层林路855号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。