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龙图腾网获悉无锡蓝海华腾技术有限公司申请的专利永磁同步电机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114584030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011375799.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权永磁同步电机控制方法及装置是由左文全;王俊;冯文杰;翟国建设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种永磁同步电机控制方法及装置，上述永磁同步电机控制方法首先获取电机的定子电流，定子电流为电机定子三相电流中的任意两相电流。然后将定子电流进行CLARKE变换，得到定子电流在两相静止坐标系下的电流分量，并根据电流分量、电压分量和电机本体参数计算得到电机的转子位置和转子速度，电机本体参数包括定子电感、定子相电阻和反电动势常数，电压分量为定子电压在两相静止坐标系下的电压分量。最后根据转子位置和转子速度生成电机控制信号，电机控制信号用于控制电机转动。该方法可以在不安装物理转子位置传感器的条件下获取转子的位置和转速，可实现永磁同步电机全速范围内的稳定可靠运行。

本发明授权永磁同步电机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括： 获取电机的定子电流，其中，所述定子电流为电机定子三相电流中的任意两相电流； 将所述定子电流进行CLARKE变换，得到所述定子电流在两相静止坐标系下的电流分量； 根据所述电流分量、电压分量和电机本体参数计算得到电机的转子位置和转子速度，其中，所述电机本体参数包括定子电感、定子相电阻和反电动势常数，所述电压分量为定子电压在两相静止坐标系下的电压分量； 根据所述转子位置和所述转子速度生成电机控制信号，其中，所述电机控制信号用于控制电机转动； 所述根据所述电流分量、电压分量和电机本体参数计算得到电机的转子位置和转子速度，包括： 根据电机的反电动势常数计算得到永磁体磁链； 根据所述电压分量、所述电流分量、所述定子电感和所述定子相电阻计算得到感应电动势； 根据所述永磁体磁链确定补偿电动势，并根据所述感应电动势和所述补偿电动势计算得到转子估算磁链； 对所述估算磁链进行反正切计算，得到所述转子位置； 对所述转子位置进行微分计算，得到所述转子速度。

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