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龙图腾网获悉杭州坦鲸科技有限公司申请的专利一种自动开袋设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112572932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011357102.0，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种自动开袋设备是由王志伟;孟洋;瞿瑞庚;韩敏杰;王森;郑望民设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动开袋设备在说明书摘要公布了：一种自动开袋设备，包括自动存取料装置、自动开袋装置、起泡器装置和移动机架，自动开袋装置安装在移动机架上，便于对自动开袋装置的相对位置进行调节，自动存取料装置与自动开袋装置连接，起泡器装置安装在自动开袋装置内，便于经过自动开袋装置挤出的物料落入起泡器装置内，解决自动开袋问题，可以替代人工作业，以实现智能化识别、定位、控制极大便利了整个自动化作业流程。

本发明授权一种自动开袋设备在权利要求书中公布了：1.一种自动开袋设备，其特征在于，包括自动存取料装置、自动开袋装置、起泡器装置和移动机架，自动开袋装置安装在移动机架上，自动存取料装置与自动开袋装置连接，起泡器装置安装在自动开袋装置内，自动开袋装置包括剪袋机构1和挤料机构2，挤料机构2固定安装在剪袋机构1上，自动存取料装置包括取抛料机构7和输送存储机构6，输送存储机构6与挤料机构2之间通过取抛料机构7连接； 取抛料机构7上设有链条挂钩6.2，对应的，输送存储机构6上设有转动挂钩7.6，链条挂钩6.2与转动挂钩7.6相适配； 取抛料机构7包括传送组件和链条挂钩6.2，链条挂钩6.2安装在传送组件上； 传送组件包括链条6.1、固定板6.3、链轮6.7和传送电机6.6，链轮6.7转动安装在相邻的固定板6.3之间，传送电机6.6与链轮6.7连接，链条6.1套设在链轮6.7外侧，链条挂钩6.2与链条6.1固定连接；固定板6.3上固定安装有传感器固定架6.8，传感器固定架6.8上固定安装有传感器6.9；链条挂钩6.2的侧壁上固定安装有感应片6.10，感应片6.10与传感器6.9相适配，感应片6.10的位置与传感器6.9的位置正对时，触发传感器6.9，传感器6.9发出控制指令； 输送存储机构6包括转动挂钩7.6、挂钩支架7.3、挂钩转动组件和挂钩移动组件，挂钩支架7.3滑动安装在挂钩移动组件上，转动挂钩7.6转动安装在挂钩支架7.3上，挂钩转动组件与转动挂钩7.6连接；挂钩支架7.3内固定安装有抓料传感器7.5和卸料传感器7.4，抓料传感器7.5、卸料传感器7.4与挂钩转动组件电信号连接，当转动挂钩7.6需要取下取抛料机构7上的物料时，转动电机7.8驱动转动挂钩7.6转动至抓料传感器7.5处，转动电机7.8停止转动，将取抛料机构7上的物料取下，且转动电机7.8转轴锁止，无法进行相对转动；当转动挂钩7.6下料时，转动电机7.8驱动转动挂钩7.6转动至卸料传感器7.4，转动电机7.8停止转动，物料下料； 剪袋机构1包括剪袋刀片结构、剪袋驱动结构和剪袋机架，剪袋驱动结构安装在剪袋机架上，剪袋刀片结构滑动安装在剪袋驱动结构上，挤料机构2安装在剪袋机架上； 挤料机构2包括挤料结构、挤料驱动结构和挤料机架，挤料机架安装在剪袋机架上，挤料驱动结构转动安装在挤料机架上，挤料结构滑动安装在挤料驱动结构上。

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