买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011327902.8，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质是由马宣;王兆民;周兴;何燃;朱亮;苏健;黄源浩;肖振中设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于飞行时间技术领域，提供一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质，包括发射器、采集器以及与发射器和采集器连接的处理电路；其中，发射器用于向目标发射脉冲光束；采集器包括像素单元和光栅，像素单元包括多个感测区域，光栅与像素单元之间间隔预设距离，目标反射的脉冲光束经光栅衍射后在像素单元的表面形成多个光斑，感测区域用于采集光斑中的光子并输出光子信号；处理电路用于根据像素单元输出的多个光子信号计算得到脉冲光束的多个第一飞行时间，对多个第一飞行时间进行曲线拟合获得脉冲光束的第二飞行时间，可以有效提高基于第二飞行时间测量得到的距离的精度。

本发明授权一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种距离测量系统，其特征在于，包括发射器、采集器以及与所述发射器和所述采集器连接的处理电路； 所述发射器，用于向目标发射脉冲光束； 所述采集器，包括像素单元和光栅，所述像素单元包括多个感测区域，所述光栅与所述像素单元之间间隔预设距离，所述目标反射的脉冲光束经所述光栅衍射后在所述像素单元的表面形成多个光斑，所述感测区域用于采集所述光斑中的光子并输出光子信号； 处理电路，用于预先获取不同波长的脉冲光束经所述光栅衍射后投影至所述像素单元的光斑所在的感测区域的位置，建立不同波长的脉冲光束与对应位置的感测区域之间的关联关系并记录，在触发所述发射器向目标发射任意波长的脉冲光束时，仅触发与所述任意波长的脉冲光束具有关联关系的感测区域采集光斑并输出光子信号，根据所述像素单元输出的多个光子信号计算得到所述脉冲光束的多个第一飞行时间，对所述多个第一飞行时间进行曲线拟合获得所述脉冲光束的第二飞行时间； 其中，所述发射器向所述目标发射y种波长的脉冲光束时，所述目标反射的y种波长的脉冲光束经所述光栅衍射后在所述像素单元的表面一共形成k个光斑；所述k大于或等于所述光栅的衍射级数m的2倍加1，且所述k小于或等于所述光栅的衍射级数m的2y倍加1；所述预设距离的设置方式是：不断调整所述光栅与所述像素单元之间的间隔距离，并获取所述目标反射的y种波长的脉冲光束经所述光栅衍射后在所述像素单元的表面形成的光斑数量，在所述光斑数量等于所述光栅的衍射级数m的2y倍加1时，标定所述y种波长以及所述光栅与所述像素单元之间的间隔距离，建立所述y种波长和所述间隔距离之间的关联关系并记录，将所述预设距离设置为大于或等于所述间隔距离； 或者，所述发射器向所述目标发射两种波长的脉冲光束时，所述目标反射的两种波长的脉冲光束经所述光栅衍射后在所述像素单元的表面一共形成5个光斑；所述5个光斑包括与每种波长的脉冲光束对应的0级光斑、-1级光斑和1级光斑，与所述两种波长的脉冲光束对应的0级光斑重叠且-1级光斑和1级光斑不重叠，所述预设距离满足如下关系式： 其中，h表示所述预设距离，rλ1表示波长为λ1的脉冲光束经所述光栅衍射后在所述像素单元的表面形成的-1级或1级光斑的半径，rλ2表示波长为λ2的脉冲光束经所述光栅衍射后在所述像素单元的表面形成的-1级或1级光斑的半径，θ1表示所述波长为λ1的脉冲光束经所述光栅衍射后在所述像素单元的表面形成的-1级或1级光斑的衍射角度，θ2表示所述波长为λ2的脉冲光束经所述光栅衍射后在所述像素单元的表面形成的-1级或1级光斑的衍射角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。