深圳市越疆科技有限公司雷德华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技有限公司申请的专利一种红外循迹传感器的阈值调整方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112697167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011318269.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种红外循迹传感器的阈值调整方法及电子设备是由雷德华;刘主福设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种红外循迹传感器的阈值调整方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种红外循迹传感器的阈值调整方法及电子设备，应用于包括红外循迹传感器的电子设备，方法包括：获取红外循迹传感器对路径区域的第一采集信号和对非路径区域的第二采集信号；根据第一采集信号和第二采集信号，调整红外循迹传感器的阈值。由于红外循迹传感器的阈值是根据对路径区域和非路径区域的采集信号而确定的，实现了根据红外循迹传感器的实时工作情况自适应地调整阈值，所以电子设备中每个红外循迹传感器的阈值都只与自身的实时工作情况相关，无需将电子设备中所有的红外循迹传感器的阈值设置为相同的数值，能够明显忽略因各个红外循迹传感器的差异而带来的采集信号的差异，从而降低了电子设备对红外循迹传感器的一致性要求。
本发明授权一种红外循迹传感器的阈值调整方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种红外循迹传感器的阈值调整方法，其特征在于，应用于包括红外循迹传感器的电子设备，所述方法包括： 接收使得所述电子设备进入标定模式的控制信号；其中，所述标定模式是指使得所述红外循迹传感器进行阈值调整的模式，用户启动所述电子设备进入所述标定模式或者所述电子设备每次开机后自动进入所述标定模式； 响应所述控制信号，获取所述红外循迹传感器对路径区域的第一采集信号和对非路径区域的第二采集信号； 根据所述第一采集信号和所述第二采集信号，调整所述红外循迹传感器的阈值；其中，以第一采集信号对应的第一模数读取值为起始读取点，以所述第一模数读取值、加上所述第一模数读取值和第二采集信号对应的第二模数读取值之差的12的结果，作为所述红外循迹传感器的第四阈值。
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