赫尔实验室有限公司C·塞拉诺获国家专利权
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龙图腾网获悉赫尔实验室有限公司申请的专利使用点云数据的信息来操作自主平台的系统、方法和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094192.0，技术领域涉及：G06F18/2413；该发明授权使用点云数据的信息来操作自主平台的系统、方法和产品是由C·塞拉诺;M·A·沃伦;A·诺金设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用点云数据的信息来操作自主平台的系统、方法和产品在说明书摘要公布了：本公开涉及使用点云数据的信息来操作自主平台的系统、方法和产品。描述了一种对用于估计表面法线以供在操作自主平台时使用的神经网络进行训练的系统。该系统使用可并行化k最近邻排序算法，以向神经网络模型提供从点云数据采样的点的补丁作为输入。将所述点从欧几里得空间中的欧几里得坐标变换成球坐标。在球坐标中对点云数据的表面法线的极角进行估计。在自主平台上利用所训练的神经网络模型，并且使用对表面法线的极角的估计来引导环境内的自主平台的操作。
本发明授权使用点云数据的信息来操作自主平台的系统、方法和产品在权利要求书中公布了：1.一种使用从环境中的点云数据提取的信息来操作所述环境中的自主平台的系统，所述系统包括： 传感器，所述传感器生成点云数据；以及 非暂时性计算机可读介质和一个或更多个处理器，所述非暂时性计算机可读介质编码有可执行指令，使得当所述可执行指令被执行时，所述一个或更多个处理器执行以下操作： 利用无图像数据对神经网络模型进行训练，所述无图像数据完全是点云数据，所述训练包括： 使用可并行化k最近邻排序算法，向所述神经网络模型提供从所述点云数据采样的点的补丁作为输入，其中，所述点的补丁具有中心点； 将所述点的补丁从欧几里得空间中的欧几里得坐标变换成球坐标； 通过投影到单位球体上生成归一化点；以及 在所述球坐标中对所述归一化点的表面法线的极角进行估计； 在所述自主平台上利用所训练的神经网络模型；以及 使用对所述表面法线的所述极角的所述估计来引导所述环境内的所述自主平台的操作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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