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龙图腾网获悉大陆汽车有限公司申请的专利模块化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114599486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080077199.1，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权模块化机器人是由T·布赫纳;A·曼德尔;A·韦伯设计研发完成，并于2020-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化机器人在说明书摘要公布了：本发明披露了一种具有驱动平台的模块化机器人（10），该模块化机器人具有该以下模块：第一侧向驱动模块（12），该第一侧向驱动模块具有至少两个轮子（120，122）和用于驱动这些轮子中的至少一个轮子的至少一个马达；第二侧向驱动模块（14），该第二侧向驱动模块具有至少一个轮子（140，144）和用于驱动该至少一个轮子的至少一个马达（141，143）；用于连接该第一侧向驱动模块的第一端部和该第二侧向驱动模块的第一端部的前横梁模块（16）；以及用于连接该第一侧向驱动模块的第一端部和该第二侧向驱动模块的第一端部的后横梁模块（18）；其中，这两个侧向驱动模块之一具有用于控制这两个侧向驱动模块的马达的控制单元（20），其中，这两个驱动模块在其相应端部（124，126，144，146）处具有第一连接装置（128，148），并且这两个横梁模块在其相应端部（180，182）区域中具有第二连接装置（184，186），并且该第一连接装置和该第二连接装置具有机械连接器件（130，150，188），并且其中，这两个驱动模块中的至少一个驱动模块具有至少一个对接装置（132，134，152，154），该至少一个对接装置用于将应用单元对接在该驱动平台上，并且该至少一个对接装置具有机械和或电连接器件。

本发明授权模块化机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有驱动平台的模块化机器人10，该驱动平台具有以下模块： -第一侧向驱动模块12，该第一侧向驱动模块具有至少两个轮子120，122和至少一个马达，该至少一个马达用于驱动这些轮子中的至少一个轮子； -第二侧向驱动模块14，该第二侧向驱动模块具有至少一个轮子140，142和至少一个马达141，143，该至少一个马达用于驱动该至少一个轮子； -前横梁模块16，该前横梁模块用于连接该第一侧向驱动模块的第一端部和该第二侧向驱动模块的第一端部；以及 -后横梁模块18，该后横梁模块用于连接该第一侧向驱动模块的第二端部和该第二侧向驱动模块的第二端部； -其中，这两个侧向驱动模块之一具有控制单元20，该控制单元用于控制这两个侧向驱动模块的马达， -其中，这两个驱动模块在其相应的端部124，126，144，146处具有第一连接装置128，148，这两个横梁模块在其相应的端部180，182区域中具有第二连接装置184，186，该第一连接装置和该第二连接装置具有机械连接器件130，150，188，并且 -其中，这两个驱动模块中的至少一个驱动模块具有至少一个对接装置132，134，152，154，该至少一个对接装置用于将应用单元对接在该驱动平台上，并且该至少一个对接装置具有机械和或电连接器件， 其中，该第一连接装置128，148的和该第二连接装置184，186的机械连接器件130，150，188被设计成：使得这些机械连接器件仅允许横梁模块16，18与侧向驱动模块12，14之间进行规定的连接， 其中，这些机械连接器件具有三个或更多个榫接合装置130，150，188，其中，至少一个榫接合装置不在这些榫接合装置的连接直线上， 其中，所述第一连接装置128，148用于将驱动模块12、14机械地紧固至横梁模块16、18。

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