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龙图腾网获悉浙江明度智控科技有限公司申请的专利一种智能仓储系统仿真方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112408000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011161336.8，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种智能仓储系统仿真方法和系统是由魏巍;郭源生;付凯伦;包卿设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能仓储系统仿真方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能仓储系统仿真方法和系统，用于控制装车机对物料包进行码垛装车，包括：建立车道坐标系，识别待装载车厢侧面边缘长度及其在车道坐标系Y轴方向的投影，计算所述车厢与车道坐标系Y轴方向之间的偏差角度；获取所述车厢在车道坐标系的校正区域内的各物料包的第一码放坐标；根据偏差角度对待装载的各层物料包的第一码放坐标进行调整获取第二码放坐标；控制装车机按各物料包的第二码放坐标向待装载车厢进行物料包的投放码垛。做到司机在车辆停偏的情况下无需调整车辆姿态，也能顺利完成码垛装车，从而降低司机的停车难度，提高装车效率。

本发明授权一种智能仓储系统仿真方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种智能仓储系统仿真方法，用于装车机向车辆车厢内投放物料包的装车过程仿真，其特征在于，包括： S1，获取各物料包在车道坐标系内的码放信息和装车机在对应物料包时的移动路径坐标，所述码放信息包括物料包在车道坐标系内坐标、落包序号、所在层号、列号和排号； S2，构造第一画布和第二画布，根据车辆点云数据在第一画布上布置车辆俯视图和在第二画布上布置车辆侧视图，获取所述车道坐标系与第一画布坐标系和第二画布坐标系的第一调整参数和第二调整参数； S3，根据物料包的码放信息和第一、二调整参数，将所述物料包车道坐标系内坐标转换成第一画布坐标和第二画布坐标，并根据物料包落包序号依次发送至图像显示装置进行第一画布和第二画布内画布数据更新；具体包括： S31，计算所有物料包的中心坐标，并结合预先配置的物料包规格，将物料包的车道坐标系内中心坐标转换为第一画布坐标和第二画布坐标； S32，根据物料包第一画布坐标和第二画布坐标在对应画布上根据落包序号依次进行物料包区域绘制，并对所述物料包区域进行不同于相邻层的显示参数设置。

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