WING航空有限责任公司K·詹金斯获国家专利权
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龙图腾网获悉WING航空有限责任公司申请的专利偶发使用命令速率替代感测空速来通知飞行控制决策获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080070925.7，技术领域涉及：G05D1/20；该发明授权偶发使用命令速率替代感测空速来通知飞行控制决策是由K·詹金斯;B·琼斯设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本偶发使用命令速率替代感测空速来通知飞行控制决策在说明书摘要公布了：一种用于控制无人飞行器UAV的技术包括：监视UAV的感测空速；获得UAV的命令速率，其中，所述命令速率表示以相对于气团或地球的给定速率飞行UAV的命令；以及当命令速率大于感测空速时，使用命令速率代替感测空速来通知UAV的飞行控制决策。
本发明授权偶发使用命令速率替代感测空速来通知飞行控制决策在权利要求书中公布了：1.一种控制无人飞行器UAV的方法，所述方法包括： 监视UAV的感测空速； 获得UAV的命令速率，所述命令速率表示以相对于UAV正在飞行穿过的气团或UAV正在其上方飞行的地球的给定速率飞行UAV的命令，其中，获得UAV的命令速率包括将命令速率cmd_speed计算为： 其中，V_xc表示UAV的前向命令速度并且V_yci表示UAV的横向命令惯性速度，所述横向命令惯性速度被计算为沿着UAV的命令路径指向的命令惯性速度的横向分量； 当命令速率大于感测空速时，使用命令速率代替感测空速来调度用于推进UAV的推力和或分配针对UAV的控制面的控制工作；以及 当感测空速大于命令速率时，使用感测空速而不是命令速率来调度用于推进UAV的推力和或分配针对UAV的控制面的控制工作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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