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上海汽车变速器有限公司林环城获国家专利权

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龙图腾网获悉上海汽车变速器有限公司申请的专利永磁同步电机电流预测控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114172423B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010840996.2,技术领域涉及:H02P21/00;该发明授权永磁同步电机电流预测控制系统是由林环城;罗继涛;章勇;李育设计研发完成,并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

永磁同步电机电流预测控制系统在说明书摘要公布了:一种永磁同步电机电流预测控制系统,包括:电流指令生成模块、电流预测控制模块、两个坐标变换模块和位置传感器,位置传感器采集电机的转子位置信号和电机转速信号并分别发送至两个坐标变换模块、电流指令生成模块和电流预测控制模块,第一坐标变换模块根据转子位置信号生成电流反馈值并输出至电流预测控制模块,电流指令生成模块根据电机转速信号生成d、q轴电流参考值并输出至电流预测控制模块,第二坐标变换模块根据电流预测控制模块的d、q轴指令电压生成静止两相坐标系下的指令电压并输出至PWM逆变器模块以控制电机,d、q轴指令电压由电流预测控制模块根据PWM逆变器模块反馈的母线电压的采样值、电机转速信号、电流反馈值和d、q轴电流参考值得到。本发明可以有效对电机驱动系统非线性特性进行补偿,降低电流谐波,提高输出转矩平稳性从而改善电磁噪音特性,且可以适应预测模型参数的变化,在模型参数扰动时保持良好的控制精度。

本发明授权永磁同步电机电流预测控制系统在权利要求书中公布了:1.一种永磁同步电机电流预测控制系统,其特征在于,包括:永磁同步电机驱动控制系统包括:电流指令生成模块、电流预测控制模块、第一和第二坐标变换模块以及位置传感器,其中:位置传感器采集电机的转子位置信号和电机转速信号并分别发送至第一和第二坐标变换模块、电流指令生成模块和电流预测控制模块,第一坐标变换模块根据转子位置信号生成电流反馈值并输出至电流预测控制模块,电流指令生成模块根据电机转速信号生成d、q轴电流参考值并输出至电流预测控制模块,第二坐标变换模块根据电流预测控制模块的d、q轴指令电压生成静止两相坐标系下的指令电压并输出至PWM逆变器模块以控制电机,d、q轴指令电压由电流预测控制模块根据PWM逆变器模块反馈的母线电压的采样值、电机转速信号、电流反馈值和d、q轴电流参考值得到; 所述的电流预测控制模块包括:两个并联的反馈校正单元、电压预测单元、两个并联的限幅单元和线性修正单元,其中:两个并联的反馈校正单元分别根据d、q轴电流参考值、和电流反馈值、,进行校正计算后得到校正后的d、q轴电流参考值、,并发送给电压预测单元;电压预测单元根据校正后的d、q轴电流参考值、和电流反馈值、,并根据电机电压模型方程进行预测得到初始指令电压、,并分别发送给两个并联的限幅单元;两个限幅单元分别根据初始指令电压、,对其进行限幅处理后发送给线性修正单元;线性修正单元根据限幅处理后的指令电压和母线电压的采样值,进行线性修正计算后产生最终的指令电压、,指令电压经坐标变换处理后被发送给PWM逆变器模块,产生驱动电压驱动电机运行; 所述的反馈校正单元采用移动平均值滤波的方式进行反馈校正,具体为:,其中:、为d、q轴电流参考值,、为校正后的d、q轴电流参考值,、为d、q轴电流反馈值,N代表采样时刻,j为采样步长,为滤波系数,为修正系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海汽车变速器有限公司,其通讯地址为:201807 上海市嘉定区汇旺路600号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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