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龙图腾网获悉无锡锡南铸造机械股份有限公司申请的专利起模合箱机械手结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111889657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010812181.3，技术领域涉及：B22D33/04；该发明授权起模合箱机械手结构是由朱以松设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本起模合箱机械手结构在说明书摘要公布了：本发明属于铸造设备技术领域，涉及一种起模合箱机械手结构，包括支撑框架，移动车可移动设置于支撑框架顶部的轨道上，移动车的下部安装升降导轨，移动车的上部安装升降装置，升降装置的链条下端悬吊悬挂式夹持臂，所述夹持臂的两侧分别安装导向付离合装置，夹持臂在升降装置作用下沿升降导轨升降运动，夹持臂的下部安装浮动托爪组件。该机械手结构不仅有X、Y轴水平方向的位置浮动而且能使分型面贴切，离、合运动平稳，实现高效、高质量的起模与合型。

本发明授权起模合箱机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种起模合箱机械手结构，其特征在于：包括支撑框架，移动车（1）可移动设置于支撑框架顶部的轨道上，移动车（1）的下部安装升降导轨（2），移动车（1）的上部安装升降装置（3），升降装置（3）的链条下端悬吊同步机构（25），同步机构（25）上可移动设置两组夹持臂（4），所述夹持臂（4）的两侧分别安装导向付离合装置（8），同步机构（25）在升降装置（3）作用下沿升降导轨（2）升降运动，两组夹持臂（4）在同步机构（25）作用下能够同步相对靠近或同步远离，夹持臂（4）的下部安装浮动托爪组件（7），浮动托爪组件（7）通过翻转臂（5）与夹持臂（4）相连接，浮动托爪组件（7）能够在翻转臂（5）的带动下进行180°翻转； 所述升降装置（3）包括承重架（9），承重架（9）上安装两组驱动油缸（10），每组所述驱动油缸（10）的活塞杆端部分别连接一组双排链条（13），所述双排链条（13）通过换向组件换向后与同步机构（25）的横梁相连接； 所述驱动油缸（10）的活塞杆端部的底面固定活塞杆托轮（14），活塞杆托轮（14）滚动设置于承重架（9）顶面的托轮辊道上； 承重架（9）顶部还转动设置同步轴（11），双排链条（13）分别与同步轴（11）上安装的齿轮啮合换向后，朝向驱动油缸（10）一侧延伸，每组所述双排链条（13）分别通过承重架（9）上相对应的改向链轮（12）换向后连接于同步机构（25）的横梁顶部，每组所述双排链条（13）底面还分别设置有链条托轮（15）； 所述同步机构（25）包括横梁，横梁沿长度方向两端分别通过同步链轮轴（25-5）安装一个同步链轮（25-4），两个同步链轮（25-4）上张紧设置链条（25-3），所述链条（25-3）设有张紧部件，张紧部件同时与两个夹持臂（4）相连接；两组夹持臂（4）分别可移动设置于横梁上，两组夹持臂（4）之间通过油缸（25-6）相连接； 其中一个夹持臂（4）的顶部安装油缸底座（25-7），另一个夹持臂的顶部安装油缸耳座（25-8），所述油缸（25-6）的活塞杆端与油缸耳座（25-8）相连接，油缸（25-6）的另一端与油缸底座（25-7）相连接； 所述张紧部件包括两根链条连杆（25-2），每根所述链条连杆（25-2）一端与链条（25-3）的相应连接端连接，另一端与调节座通过调节螺母相连接，调节座与链条（25-3）的相应连接端相连接。

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