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龙图腾网获悉深圳扶林科技发展有限公司申请的专利椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111821144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010778675.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置是由胡勇设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置，其中，该椭圆波纹管弯曲执行器包括椭圆波纹管及关节固定器，椭圆波纹管具有一封闭端及一开口端，开口端适于连接至充气设备，以通过充气设备向椭圆波纹管内充气，椭圆波纹管的横截面为椭圆形，以使椭圆波纹管在充气时绕一大体平行椭圆形的长轴的轴线弯曲；关节固定器设在椭圆波纹管上，且适于固定在穿戴载体上。根据本发明实施例提供的椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置，在不采用外部约束的情况下具有单一的弯曲方向，柔顺性更好，康复训练效果更好。此外，由于不需要外部约束，简化了结构，使得在手部狭小的空间内，手指弯曲自如，不发生干涉等问题。

本发明授权椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置在权利要求书中公布了：1.一种椭圆波纹管弯曲执行器，其特征在于，包括： 椭圆波纹管，所述椭圆波纹管具有一封闭端及一开口端，所述开口端适于连接至充气设备，以通过所述充气设备向所述椭圆波纹管内充气，所述椭圆波纹管的横截面为椭圆形，以使所述椭圆波纹管在充气时绕一大体平行所述椭圆形的长轴的轴线弯曲； 关节固定器，所述关节固定器设在所述椭圆波纹管上，且适于固定在穿戴载体上； 所述椭圆波纹管包括多个褶皱部，多个所述褶皱部依次连接；每个所述褶皱部具有波峰圆和位于所述波峰圆两侧的波谷圆，所述波峰圆和两个所述波谷圆中每一个的长轴与短轴之比大于2:1； 所述关节固定器包括基端关节固定器、中间关节固定器及末端关节固定器，所述基端关节固定器、中间关节固定器及末端关节固定器依次间隔设在所述椭圆波纹管上，其中，所述中间关节固定器为一个或两个； 所述基端关节固定器、中间关节固定器及末端固定器中的每一个均包括底座和卡扣，所述底座适于固定至所述穿戴载体，所述底座具有沿第一方向延伸的穿套孔以及沿第二方向贯通至所述穿套孔的卡孔，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述椭圆波纹管穿设在所述穿套孔；所述卡扣卡设在所述卡孔内，并将所述椭圆波纹管卡紧固定在所述穿套孔内； 所述卡扣包括冠部及两个边陲部，所述冠部可拆卸固定在所述卡孔内，两个所述边陲部位于所述冠部的两侧且形成为椭圆弧形，所述边陲部与所述椭圆波纹管相抵，以卡紧固定所述椭圆波纹管。

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