中国船舶重工集团公司第七一一研究所李明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一一研究所申请的专利一种理线机构和装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113942005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010682773.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种理线机构和装配机器人是由李明;刘小龙;张杰;羌小龙;孙聚川;饶立雯;徐彪设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种理线机构和装配机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括：基座；抓取装置，抓取装置设置在基座上，抓取装置用于抓取传感器；线缆姿态整理装置，线缆姿态整理装置设置在基座上，线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置上下运动；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置；第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置在垂直方向上摆动。理线机构通过控制装置来控制抓取装置和线缆姿态整理装置自动运行，进而可以自动对传感器的线缆的姿态进行整理，避免了人工装配的低效率和错误率，满足自动化生产的需求。
本发明授权一种理线机构和装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种理线机构，其特征在于，包括： 基座； 抓取装置，所述抓取装置设置在所述基座上，所述抓取装置用于抓取传感器； 线缆姿态整理装置，所述线缆姿态整理装置设置在所述基座上，所述线缆姿态整理装置用于整理所述传感器的线缆； 第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述线缆姿态整理装置上下运动，将所述线缆柔性不确定姿态转化成直线； 第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置； 第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述线缆姿态整理装置对线缆进行限位， 所述线缆姿态整理装置包括线缆姿态固定座、导杆以及位于所述导杆内的弹性件，所述线缆姿态固定座在所述第三驱动装置的驱动下打开和关闭进而用于将所述传感器的线缆限位在所述线缆姿态固定座内，所述线缆姿态固定座的上端伸入到所述导杆内并与所述弹性件连接，以及 所述抓取装置包括夹爪，所述第二驱动装置驱动所述夹爪张开和收紧进而驱动所述抓取装置抓取传感器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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