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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一一研究所申请的专利一种胶套输送装置、装配系统和装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113942242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010681653.6，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权一种胶套输送装置、装配系统和装配方法是由卫冬生;张杰;孙聚川;李明;刘小龙;杨培培;崔云峰;高瑞琪设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶套输送装置、装配系统和装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胶套输送装置、装配系统和装配方法。所述胶套输送装置用于将胶套输送至装配台，胶套输送装置包括胶套上料设备和胶套拖拽设备，胶套上料设备用于将胶套输送至第一位置，胶套上料设备和装配台之间设置有支撑台，支撑台支撑位于第一位置的胶套，胶套拖拽设备用于将位于支撑台的胶套移动到装配台上，支撑台设置有通孔，胶套拖拽设备包括竖直拖拽组件和水平拖拽组件，竖直拖拽组件包括拖拽构件，拖拽构件能够延伸穿过通孔并进入胶套中，水平拖拽组件驱动拖拽构件在支撑台和装配台之间可移动。根据本发明的胶套输送装置，实现了胶套装配的全自动化，减少了人工作业，装配精度更准确，效率高。

本发明授权一种胶套输送装置、装配系统和装配方法在权利要求书中公布了：1.一种胶套输送装置，用于将胶套输送至装配台，其特征在于，所述胶套输送装置包括： 胶套上料设备，所述胶套上料设备用于将所述胶套输送至第一位置，所述胶套上料设备和所述装配台之间设置有支撑台，所述支撑台支撑位于所述第一位置的所述胶套；以及 胶套拖拽设备，所述胶套拖拽设备用于将位于支撑台的胶套移动到装配台上，所述胶套拖拽设备设置在所述支撑台的下方，并且所述支撑台设置有通孔，所述胶套拖拽设备包括： 竖直拖拽组件，所述竖直拖拽组件包括拖拽构件，所述拖拽构件沿所述胶套拖拽设备的高度方向可移动，所述拖拽构件能够延伸穿过所述通孔并进入所述胶套中；和 水平拖拽组件，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述支撑台和所述装配台之间可移动； 所述胶套上料设备包括胶套上料柜和胶套移动机构，所述胶套上料柜中容纳有多个胶套；所述胶套移动机构用于将所述胶套上料柜中的所述多个胶套依次输送至所述第一位置，所述胶套移动机构的起点端设置在所述胶套上料柜中，所述胶套移动机构的终点端和所述装配台之间设置有所述支撑台，所述胶套移动机构与所述支撑台相连通； 所述支撑台设置有定位槽和导向孔，所述定位槽与所述胶套移动机构的终点端相对，位于所述第一位置的所述胶套与所述定位槽相抵，以阻止所述胶套受到惯性的作用继续朝远离所述胶套上料设备的方向移动；所述装配台设置有定位孔，所述导向孔连通所述定位槽和所述定位孔，以将位于所述第一位置的所述胶套沿所述导向孔的延伸方向拖拽移动至所述定位孔处。

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