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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利道路边界识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010619068.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权道路边界识别方法、装置及电子设备是由李雅盟;胡荣东;彭清;张续辉设计研发完成，并于2020-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路边界识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种道路边界识别方法、装置及电子设备，其中，道路边界识别方法，包括：获取原始扫描图像；针对原始扫描图像进行形态学图像处理，获得第一处理图像，从第一处理图像所包括的N个连通域中确定至少一个目标连通域，每一目标连通域均对应有方位信息，N为大于1的整数；依据第一处理图像，分别生成每一目标连通域对应的连通域图像，连通域图像包括与每一目标连通域对应的第一区域，以及与第一处理图像中除每一目标连通域以外区域对应的第二区域，第一区域的像素值区别于第二区域的像素值；依据每一目标连通域对应的方位信息与连通域图像，识别道路边界。本发明实施例能够有效提高对道路边界的识别效果。

本发明授权道路边界识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种道路边界识别方法，其特征在于，包括： 获取原始扫描图像； 针对所述原始扫描图像进行形态学图像处理，获得第一处理图像； 从所述第一处理图像所包括的N个连通域中确定至少一个目标连通域，每一所述目标连通域均对应有方位信息，N为大于1的整数； 依据所述第一处理图像，分别生成每一所述目标连通域对应的连通域图像，所述连通域图像包括与每一所述目标连通域对应的第一区域，以及与所述第一处理图像中除每一所述目标连通域以外区域对应的第二区域，所述第一区域的像素值区别于所述第二区域的像素值； 依据每一所述目标连通域对应的方位信息与连通域图像，识别道路边界； 所述从所述第一处理图像所包括的N个连通域中确定至少一个目标连通域，包括： 确定所述目标连通域在所述第一处理图像中的位置区域，根据所述位置区域以及方位与位置区域的预设对应关系，确定所述目标连通域对应的方位信息； 所述依据每一所述目标连通域对应的方位信息与连通域图像，识别道路边界，包括： 沿第二方位到第一方位的方向对所述连通域图像的像素点进行遍历，在遍历到所述像素点的像素值为第一像素值的情况下，将该像素值为第一像素值的像素点及其后续像素点均填充为第一像素值，以获得填充图像，所述第一方位为与所述方位信息对应的方位，所述第二方位为所述第一方位的相反方位，所述第一像素值为所述第一区域的像素值； 依据所述填充图像，识别道路边界。

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