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龙图腾网获悉富诚汽车零部件清远有限公司申请的专利一种销轴自动送料机构及送料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111439523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010389139.5，技术领域涉及：B65G11/02；该发明授权一种销轴自动送料机构及送料机是由何科桦;刘键华设计研发完成，并于2020-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种销轴自动送料机构及送料机在说明书摘要公布了：本发明属于汽车零部件加工技术领域，其公开了一种销轴自动送料机构，包括机架，所述机架上还设有送料单元，所述送料单元包括倾斜布置的送料板、用于将料箱内销轴输送到送料板上的送料杆；所述送料板上设有沿送料板长度方向布置的送料槽以及位于送料槽的末端的放料孔；所述机架上还设有设置在放料孔下方的用于使放料孔输出的销轴大头向下输出的输出模块；其有效地实现销轴的自动送料，保证销轴送料时方向的正确性；还公开了一种送料机，包括安装座，所述销轴自动送料机构设置在安装座上，所述安装座上还设有可升降的载料板，所述载料板上设有正对所述出料管的载料柱，销轴经输出模块输出后套设在所述载料柱上，方便外设机械手取料。

本发明授权一种销轴自动送料机构及送料机在权利要求书中公布了：1.一种销轴自动送料机构，包括机架，所述机架上设有料箱，其特征在于，所述机架上还设有送料单元，所述送料单元包括倾斜布置的送料板、用于将料箱内销轴输送到送料板上的送料杆；所述送料板上设有沿送料板长度方向布置的送料槽以及位于送料槽的末端的放料孔；所述送料槽的宽度大于销轴的小头的直径且小于销轴的大头的直径，所述放料孔的直径大于销轴的大头的直径；所述机架上还设有设置在放料孔下方的用于使放料孔输出的销轴大头向下输出的输出模块； 所述送料板沿着送料方向的两侧设有围边，所述送料板的下端延伸至料箱内；所述送料板上竖直布置有一中空的可供销轴穿过的导料柱，所述导料柱的两端分别与放料孔、输出模块导通； 所述输出模块包括设置在导料柱下方的导料板，所述导料板倾斜布置；所述导料板的下端设有用于将导料板输出的销轴换向的换向块；所述换向块的输出端设有一导料块； 所述换向块内设有换向槽，所述换向槽包括上坡面、相对于上坡面布置的下坡面以及连接上坡面和下坡面的连接面，所述导料块布置在所述换向槽下坡面的下方。

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