中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司刘贵林获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利用于工业设备识别定位的标志块、方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111397576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010315816.9，技术领域涉及：G01C3/00；该发明授权用于工业设备识别定位的标志块、方法及系统是由刘贵林;刘向东;刘景亚;龚贵波;范浩然设计研发完成，并于2020-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于工业设备识别定位的标志块、方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工业设备识别定位的方法，通过标志块对所述工业设备进行识别定位，该方法包括：获取包含标志块成像区域的感兴趣区域基于单目视觉PnP方法估计所述定位标识物的姿态；检测所述排序标识物放置区中是否存在排序标识物，若存在则确定排序标识物的排列顺序；根据所述排序标识物的排列顺序得到标志块的编号，有利于自动化生产设备根据待操作设备的设备编号和空间姿态信息来自适应地调节操作步骤。
本发明授权用于工业设备识别定位的标志块、方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工业设备识别定位的标志块，其特征在于，包括： 用于定位识别的定位标识物、基准标识物和至少一个排序标识物； 所述至少一个排序标识物以所述基准标识物为基准按设定顺序排列； 所述基准标识物包括低位基准标识物、高位基准标识物；所述排序标识物包括至少一个高位排序标识物或和至少一个低位排序标识物；所述至少一个低位排序标识物以所述低位基准标识物为基准按设定顺序排列；所述至少一个高位排序标识物以所述高位基准标识物为基准按设定顺序排列； 所述基准标识物还包括中心标识物，所述低位排序标识物设置在距离所述中心标识物第一距离范围内；所述高位排序标识物设置在距离所述中心标识物第二距离范围内，所述第一距离范围的最大值小于所述第二距离范围的最小值； 根据所述至少一个低位排序标识物与所述低位基准标识物的距离确定每个低位排序标识物的低位位置；根据所述至少一个高位排序标识物与所述高位基准标识物的距离确定每个高位排序标识物的高位位置。
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