中山大学杨煜基获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111168663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010114679.2，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂是由杨煜基;欧阳子臻;成慧;陈雪晨设计研发完成，并于2020-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂领域，更具体地，涉及一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂，包括底座、安装于底座上的第一舵机、连接第一舵机和若干级连接臂的转盘，转盘包括与底座固定连接的固定盘、与固定盘转动连接转动盘，转动盘与第一舵机的输出轴连接。机械臂和抓取物的重量都由底座承受，第一舵机的输出轴只需要承受扭矩，实现了机械臂将传动受力和受载分离，提高了机械臂的可靠性和寿命，减少了机械臂在工作时的抖动。
本发明授权一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂在权利要求书中公布了：1.一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂，包括底座（1）、安装于底座（1）上的第一舵机（2）、连接所述第一舵机（2）和若干级连接臂（3）的转盘（4），其特征在于，转盘（4）包括与所述底座（1）固定连接的固定盘（5）、与所述固定盘（5）转动连接转动盘（6），所述转动盘（6）与所述第一舵机（2）的输出轴（201）连接；所述第一舵机（2）的输出轴（201）通过连接键（202）与所述转动盘（6）连接； 所述转动盘（6）设置有转动金属片（601），所述固定盘（5）设置有固定金属片（501）；所述固定金属片（501）设置有中心孔（502），所述转动金属片（601）设置有套装于所述中心孔（502）的中空部（602），所述中空部（602）靠近所述固定金属片（501）的一端设置有与所述固定金属片（501）卡接的外延部（603）； 所述转动金属片（601）和所述固定金属片（501）之间形成空腔，所述空腔放置有滚珠（604）。
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