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龙图腾网获悉广州虎牙科技有限公司申请的专利人头姿态识别、模型构建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113158708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010074231.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权人头姿态识别、模型构建方法、装置、设备及存储介质是由芦爱余设计研发完成，并于2020-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本人头姿态识别、模型构建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种人头姿态识别、模型构建方法、装置、设备及存储介质。该人头姿态识别方法包括获取二维图像；将二维图像输入人头姿态识别模型，识别二维图像中的人头特征，并输出人头特征的旋转矩阵，旋转矩阵用于表征人头特征的旋转角度；人头姿态识别模型是以至少包括人头的二维图像为样本、样本的旋转矩阵为标签训练生成的模型。能够有效提高识别的精确度，更具有语义特征；并且，本技术方案中的人头姿态识别模型，是利用多个包括人头的二维图像作为样本、样本的旋转矩阵为标签进行训练构建的，也能够进一步提高识别精度；利用该人头姿态识别模型构建出二维图像和旋转矩阵的直接映射关系，能够快速得到人头特征的旋转角度，提高识别效率。

本发明授权人头姿态识别、模型构建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人头姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取二维图像； 将所述二维图像输入人头姿态识别模型，识别所述二维图像中的人头特征，并输出所述人头特征的旋转矩阵，所述旋转矩阵用于表征所述人头特征的旋转角度；其中，所述人头姿态识别模型是以至少包括人头的二维图像为样本、所述样本的旋转矩阵为标签训练生成的模型；所述旋转矩阵包括三个互相垂直的单位向量，所述旋转矩阵的第一向量为人头中心到人头鼻尖的直线向量，所述旋转矩阵的第二向量为所述人头中心到人头头顶的直线向量； 所述人头姿态识别模型包括ResNet残差网络层、反卷积层和积分层； 在所述二维图像输入人头姿态识别模型后得到所述二维图像中的人头特征的旋转矩阵的步骤包括： 利用所述残差网络层对所述二维图像进行人头特征的提取，获取第一尺寸及第一通道数量的网络层； 利用所述反卷积层对所述网络层进行若干次反卷积，获取第二尺寸及第二通道数量的特征层； 将所述特征层模拟成三维立方体，利用所述积分层对所述三维立方体的三个轴向进行积分，以得到所述二维图像中的人头特征的旋转矩阵的三个向量；所述三维立方体的中心为所述人头中心。

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