青岛海高设计制造有限公司;海尔智家股份有限公司吴剑获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海高设计制造有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利送货控制方法、装置及送货装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113126606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911410507.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权送货控制方法、装置及送货装置是由吴剑;周枢;易作为;费兆军;冯志群设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本送货控制方法、装置及送货装置在说明书摘要公布了：本申请属于智能家电技术领域，涉及一种送货控制方法，包括：根据人员数量将货物移送到送货装置；控制所述送货装置向设定的目标位置移动。该方法能够基于人员数量匹配对应量的货物，并通过送货装置移动到目标位置，能够在不需要用户发出控制指令的情况下，实现自动配送需求量的货物到目标位置，给用户提供方便，同时一次配送完需求的量，提高配送效率，提高用户体验。本申请还公开一种送货控制装置和送货装置。
本发明授权送货控制方法、装置及送货装置在权利要求书中公布了：1.一种送货控制方法，其特征在于，包括： 根据人员数量将货物移送到送货装置； 控制所述送货装置向设定的目标位置移动； 所述送货装置包括运行驱动轮、箱体和箱盖；所述运行驱动轮设置在箱体底部的下表面，各运行驱动轮由电机驱动；所述箱盖通过转轴与箱体转动连接；所述箱盖上设置有第一限位卡，所述第一限位卡用于限制货仓的上升高度；所述箱体内部设置升降装置，所述升降装置包括丝杆、固定杆和活动架；所述丝杆一端通过轴承固定在箱体底部；所述固定杆穿设在活动架上，固定杆的一端与箱体底部固连，另一端设置第二限位卡，所述第二限位卡用于限定活动架上升的高度；货仓杆一端与货仓固定连接，另一端固定在活动架上； 所述送货装置设置在冰箱底部；所述冰箱内部设有多个传输装置和出货装置，所述传输装置包括第二电机和传输带，所述出货装置包括第一电机、托板、隔板和螺旋弹簧；每个第一电机带动对应的螺旋弹簧转动并推动货物向远离所述第一电机的方向移动，使货道上的货物掉落在对应传输装置的传输带上；第二电机带动对应的传输带转动，将货物输送至两组出货装置间的出货通道，货物从出货通道掉落到送货装置升起的货仓里。
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