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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置及运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110912443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911264326.4，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置及运行方法是由贺红林;邓传涛;方志敏;龙玉繁;王哲逸设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置及运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置及运行方法，所述移动装置由定子组件，滑台组件，机座组件组成，并且其滑台组件连接定子组件并且构成两向运动的移动副，定子组件连接机座组件，滑台组件连接机座组件并且构成两向运动的滚‑滑式运动副。本发明基于压电驱动方式推动滑台运行，使该滑台具有高精密运动特性，该移动装置采用多驱动足推动滑台，故能成倍增大平台的出力密度、运动速度并使其运行更趋稳定。

本发明授权盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置及运行方法在权利要求书中公布了：1.一种盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置，其特征在于：包括定子组件、滑台组件、机座组件；所述滑台组件连接定子组件并且构成两向运动的移动副，定子组件连接机座组件，滑台组件连接机座组件并且构成两向运动的滚-滑式运动副； 所述定子组件包括定子基体、压电陶瓷片组和驱动足，所述定子基体则包括四根方形杆和一个十字块，各方形杆连接十字块，所述压电陶瓷片组由32片压电陶瓷组成，这些压电陶瓷片分布在四根方形杆上，所述驱动足均呈球形凸起状且分别安装在各方形杆的上端； 所述多模态包括三相工作模态，它们分别指：定子组件的前、后方形杆与左、右方形杆之间的反对称纵向伸缩振动模态；左、右方形杆的面内同型“3”字形弯振模态；前、后方形杆的面内同型“3”字形弯振模态； 所述前、后方形杆与左、右方形杆之间反对称纵向伸缩振动模态，是指杆体两端沿z轴方向的伸缩变形，其中，前方、后方形杆的振动状态一致且均沿z轴方向同步伸长或缩短，左、右方形杆振动状态一致且均沿z轴方向同步伸长或缩短，同时，前、后方形杆与左、右方形杆之间振动变形刚好相反，使得前、后方形杆与左、右方形杆之间交替地伸缩，从而使前、后方形杆与左、右方形杆上的驱动足交替地与滑台进行接触与分离；所述左、右方形杆面内同型“3”字形弯振模态，是指左方形杆基于十字块的上部杆体和下部杆体同时沿x轴方向产生弯曲变形，右方形杆基于十字块的上部杆体和下部杆体也沿y轴方向产生弯曲变形，并且左、右方形杆弯曲形状一致且均呈“3”字形，从而使左、右方形杆上的驱动足对滑台产生沿x轴方向推力。所述前、后方形杆面内同型“3”字形弯振模态，是指前方形杆基于十字块的上部杆体和下部杆体同时沿y轴方向产生弯曲变形，后方形杆基于十字块的上部杆体和下部杆体也沿y轴方向产生弯曲变形，并且前、后方形杆弯曲形状完全一样、均呈“3”字形，从而使前、后方形杆上的驱动足对滑台产生沿y轴方向推力。

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