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龙图腾网获悉索尼半导体解决方案公司申请的专利信息处理装置、信息处理方法、程序、移动物体控制装置以及移动物体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113168692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980079022.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权信息处理装置、信息处理方法、程序、移动物体控制装置以及移动物体是由松永大设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本信息处理装置、信息处理方法、程序、移动物体控制装置以及移动物体在说明书摘要公布了：本发明涉及使得能够提高物体识别的精度的信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体。该信息处理装置设置有：图像处理单元，该图像处理器基于在第一坐标系上表示具有与图像传感器的感测范围至少部分地重叠的感测范围的传感器的感测结果的传感器图像，来生成指示在第二坐标系上物体的估计位置的估计位置图像，该第二坐标系与图像传感器所获取的捕获的图像是相同的；以及物体识别单元，该物体识别单元基于捕获的图像和估计位置图像来识别物体。本发明可以被应用于例如用于识别车辆附近的物体的系统。

本发明授权信息处理装置、信息处理方法、程序、移动物体控制装置以及移动物体在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，包括： 图像传感器，所述图像传感器具有感测范围并且适于提供捕获的图像； 雷达传感器和信号处理器部分，所述雷达传感器和信号处理器部分适于感测在感测范围内的范围并提供传感器图像，所述传感器图像在第一坐标系中指示雷达传感器的感测结果，所述雷达传感器的感测范围与所述图像传感器的感测范围至少部分地重叠； 图像处理器，所述图像处理器适于接收所述传感器图像并执行几何变换以基于所述传感器图像生成估计位置图像，所述估计位置图像指示在与捕获的图像的坐标系相同的第二坐标系中目标物体的估计位置；以及 物体识别部分，所述物体识别部分适于基于捕获的图像和估计位置图像执行识别目标物体的处理； 其中，所述图像处理器适于使用通过机器学习获得的图像处理模型来生成所述估计位置图像； 其中，使所述图像处理模型使用包括输入数据和正确答案数据的训练数据执行学习，所述输入数据包括所述传感器图像，并且所述正确答案数据指示在所述捕获的图像中目标物体的位置；和 其中，所述物体识别部分适于使用通过机器学习获得的物体识别模型来执行所述识别目标物体的处理，其中使所述物体识别模型使用包括输入数据和正确答案数据的训练数据执行学习，所述输入数据包括所述捕获的图像和所述估计位置图像，所述正确答案数据指示在所述捕获的图像中目标物体的位置。

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