买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽同兴科技发展有限责任公司申请的专利基于低推力波动直线电机的激光切割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110666367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911112459.X，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权基于低推力波动直线电机的激光切割机是由罗群;罗亮设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低推力波动直线电机的激光切割机在说明书摘要公布了：本发明涉及基于低推力波动直线电机的激光切割机，包括直线电机、安装在所述直线电机上的检测装置，所述检测装置包括：调整直线电机运动方向的反馈模块；所述反馈模块的工作基于反馈系统，所述反馈系统包括：输入变量RS、连接所述输入变量RS输出端的第一预测模型CS、连接输入变量RS且与所述第一预测模型CS并联的第二预测模型QS、第二端口、第五端口；所述第一预测模型CS和所述第二预测模型QS为同一个输出端，均为所述第二端口。本发明的反馈模块满足了当前“大行程高精密机床”的要求，提升了推力的品质，降低了推力作用时的波动，使直线电机回程误差小、直线加工精度提升、动态响应得到提速。

本发明授权基于低推力波动直线电机的激光切割机在权利要求书中公布了：1.基于低推力波动直线电机的激光切割机，包括直线电机（64）、安装在所述直线电机（64）上的检测装置（6），所述检测装置（6）包括：调整直线电机（64）运动方向的反馈模块（65）；所述反馈模块（65）的工作基于反馈系统，其特征在于，所述反馈系统包括：输入变量RS、连接所述输入变量RS输出端的第一预测模型CS、连接输入变量RS且与所述第一预测模型CS并联的第二预测模型QS、第二端口（2）、第五端口（5）；所述第一预测模型CS和所述第二预测模型QS为同一个输出端，均为所述第二端口（2）； 高输入值的RS以正反馈的形式传输给QS，低输入值的RS经过信号放大以负反馈的形式传输给CS； 还包括接收第二预测模型QS和第一预测模型CS输出值的被控对象PS、经过所述被控对象PS后的输出量YS、经过所述被控对象PS后的负反馈量P-1S；所述负反馈量P-1S和所述输出量YS并联，且所述负反馈量P-1S的输出值汇入被控对象PS的输入值中； 被控对象PS输出的信号不合格时经由负反馈量P-1S处理，返回去调整对被控对象PS的输入量，直至输出量YS的值合格。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽同兴科技发展有限责任公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市双凤工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。