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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利基于GST-WT组合的低慢小目标微动特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120336979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829778.1，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权基于GST-WT组合的低慢小目标微动特征提取方法是由于烨;毛鑫骞;金国栋;李义红;赵建伟设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GST-WT组合的低慢小目标微动特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GST‑WT组合的低慢小目标微动特征提取方法，涉及低慢小目标微动特征提取领域，包括获取多波段雷达回波信号，对多波段雷达回波信号进行预处理，采用GST‑WT组合模型对预处理后的信号进行时频分析，得到改进广义S变换和Morlet小波变换的时频特征；对改进广义S变换的时频特征进行线性插值；采用线性加权策略对时频特征进行融合，得到融合后的时频特征；结合能量熵和能量集中度指标量化评估特征提取效果，通过充分发挥GST全局时频分析和WT局部自适应的优势，有效分离并精确提取目标的微动特征，提高时频分辨率、抗噪能力及特征稳定性，为低空安防、无人机监管等场景下的低慢小目标探测提供了技术支撑。

本发明授权基于GST-WT组合的低慢小目标微动特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GST-WT组合的低慢小目标微动特征提取方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1：获取多波段雷达回波信号，对多波段雷达回波信号进行预处理，包括正调频段提取、去直流处理、截取有效频段和消除信号趋势项； 截取有效频段具体包括以下步骤： 根据目标距离计算对应频点： ； 其中，为频点最小值，为频点最大值，为最小距离，为最大距离，为光速，为雷达信号的调制带宽，为脉冲重复频率，为快速傅里叶变换FFT的点数，为采样频率； 截取有效频段信号，其中，； 采用滑动平均法消除信号趋势项，具体表示为： ； 其中，为去趋势后信号； S2：基于预处理后的信号，采用GST-WT组合模型进行时频分析，得到改进广义S变换的时频特征和Morlet小波变换的时频特征；GST-WT组合模型包括改进广义S变换和Morlet小波变换； Morlet小波变换的时频特征表示为： ； 其中，为母小波，为角频率，为尺度参数，为平移参数，为的共轭函数； 改进广义S变换的时频特征表示为： ； 其中，为基础频率，为平移系数，为连续信号，为指数部分，为虚数单位； S3：对改进广义S变换的时频特征进行线性插值，得到线性插值后的改进广义S变换的时频特征； 对改进广义S变换的时频特征进行线性插值后的时频结果表示为： ； 其中，为改进广义S变换得到的时频特征，为取整函数，为频率，为时间，为自定义函数或算子，表示对时频特征进行线性插值操作； S4：基于Morlet小波变换的时频特征和线性插值后的改进广义S变换的时频特征，采用线性加权策略进行融合，得到融合后的时频特征； 融合后的时频特征表示为： ； 其中，、为加权系数，为Morlet小波变换后的时频特征； S5：基于融合后的时频特征计算得到融合后的时频特征的能量熵和能量集中度； S6：判断S5中的能量熵和能量集中度是否满足预期值；若满足预期值，输出当前融合后的时频特征，若不满足预期值，调整GST-WT组合模型的参数，继续执行S2-S5。

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