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龙图腾网获悉中交(西安)铁道设计研究院有限公司申请的专利一种桥梁桥墩智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823388.3，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种桥梁桥墩智能巡检方法是由梁会东;黄锋;董卫华;王永斌;杨振虹;郭建飞;赵刚;吕晓石;刘江;朱亚男;薛普恒;唐晓设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁桥墩智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种桥梁桥墩智能巡检方法，其方法包括：通过不同尺度的高斯滤波器对巡检图像进行高斯滤波，对原始的巡检图像与获得的不同尺度下的背景图像做差，获得不同尺度下的中间图像；计算像素点在不同尺度下的中间图像相较于在原始的巡检图像中的梯度特征的增强程度；计算像素点在不同尺度下的中间图像相较于在原始的巡检图像中的多重LBP特征的保持程度；根据增强程度以及保持程度，计算像素点在不同尺度下的中间图像中的灰度值的权重，对像素点在不同尺度下的中间图像中的灰度值进行加权求和，以此获得匀光图像。本发明使得最终获得的匀光图像在细节和纹理方面达到更优的平衡。

本发明授权一种桥梁桥墩智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁桥墩智能巡检方法，其特征在于，包括： 通过无人机上搭载的相机采集桥梁桥墩的巡检视频，通过MASK匀光算法对巡检视频中的各巡检图像进行匀光处理，包括： 设置不同尺度的高斯滤波器；通过不同尺度的高斯滤波器对巡检图像进行高斯滤波，获得不同尺度下模拟亮度分布的背景图像；对原始的巡检图像与不同尺度下的背景图像做差，获得不同尺度下的中间图像； 计算像素点在不同尺度下的中间图像中的梯度特征相较于在原始的巡检图像中的梯度特征的增强程度，包括：，，为所有尺度的种类数量，为像素点在第种尺度下的中间图像中的梯度特征相较于在原始的巡检图像中的梯度特征的增强程度，、分别为像素点在第种尺度下的中间图像中的梯度幅值和梯度方向，、分别为像素点在原始的巡检图像中的梯度幅值和梯度方向，表示取绝对值，表示Sigmoid函数； 计算像素点在不同尺度下的中间图像中的多重LBP特征相较于在原始的巡检图像中的多重LBP特征的保持程度，包括：，为像素点在第种尺度下的中间图像中的多重LBP特征相较于在原始的巡检图像中的多重LBP特征的保持程度，为像素点在第种尺度下的中间图像中的多重LBP特征，为像素点在原始的巡检图像中的多重LBP特征，表示汉明距离； 根据增强程度以及保持程度，计算像素点在不同尺度下的中间图像中的灰度值的权重，根据像素点在不同尺度下的中间图像中的灰度值的权重，对像素点在不同尺度下的中间图像中的灰度值进行加权求和，作为像素点在匀光图像中的灰度值，以此获得匀光图像。

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