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龙图腾网获悉交通运输部东海航海保障中心;交通运输部水运科学研究所申请的专利基于数据融合的海上目标协同观测优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510830392.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于数据融合的海上目标协同观测优化方法及系统是由方圆;耿雄飞;洛佳男;姜乃嘉;王鑫火;曾致远;张胜男;姚治萱设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据融合的海上目标协同观测优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据融合的海上目标协同观测优化方法及系统，用于提升多平台对海上移动目标的观测效率与应急响应能力。该方法包括：通过海上观测平台追踪目标，构建时序轨迹图，并预测未来一段时间内的目标轨迹，生成轨迹预测图谱；根据预测结果识别观测盲区，形成观测盲区分布图；基于盲区分布构建协同补偿观测网络，实现多平台协同观测；获取融合观测数据后，用于目标状态判断与应急响应。该方法提高了观测覆盖率与数据完整性，适用于海上目标监控与应急管理等场景。

本发明授权基于数据融合的海上目标协同观测优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据融合的海上目标协同观测优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于海上观测平台对海上移动目标进行追踪，构建海上移动目标的时序轨迹图，根据所述时序轨迹图对海上移动目标在未来预设时间段的移动轨迹进行预测，得到轨迹预测图谱； 根据所述轨迹预测图谱确定海上观测平台对海上移动目标的观测盲区，构建观测盲区分布图； 根据所述观测盲区分布图构建协同补偿观测网络，具体为： 根据所述观测盲区分布图提取各观测盲区的空间边界信息与时间窗口信息，计算每个观测盲区的覆盖面积、时间窗口长度及海上移动目标在盲区内的预测移动速度； 当所述覆盖面积小于预设面积阈值且时间窗口长度小于预设时间阈值时，将对应观测盲区标定为短期局部盲区，当所述覆盖面积超过预设面积阈值或海上移动目标的预测移动速度超过预设速度阈值时，将对应观测盲区标定为长时广域盲区； 对于短期局部盲区，获取目标海域内可调度无人机的实时位置坐标与续航能力，根据所述短期局部盲区的空间边界坐标与时间窗口信息，计算无人机从当前位置抵达短期局部盲区边界的最短航行路径与航行时间； 当所述航行时间小于时间窗口长度的预设比例且无人机续航能力满足往返观测需求时，将对应无人机标记为可用补偿节点，生成无人机观测路径规划指令，得到短期盲区补偿观测策略； 对于长时广域盲区，获取北斗卫星的历史过境时间窗口数据与覆盖区域数据，根据所述长时广域盲区的空间边界信息与时间窗口信息，匹配北斗卫星的覆盖区域与过境时间窗口，筛选出覆盖区域与所述长时广域盲区存在空间重叠且过境时间窗口与盲区时间窗口存在交集的北斗卫星节点； 根据筛选出的北斗卫星节点的遥感图像分辨率，当所述遥感图像分辨率满足预设观测精度要求时，将对应北斗卫星节点标记为可用补偿节点，生成卫星遥感数据获取指令，得到长时盲区补偿观测策略； 根据所述短期盲区补偿观测策略与长时盲区补偿观测策略，构建包含无人机与北斗卫星节点的协同补偿观测网络； 根据所述协同补偿观测网络对海上移动目标进行协同观测，构建融合观测数据； 根据所述融合观测数据对海上移动目标进行应急响应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部东海航海保障中心;交通运输部水运科学研究所，其通讯地址为：200400 上海市虹口区四平路190号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。