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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种挪车机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813662.9，技术领域涉及：B60S13/02；该发明授权一种挪车机器人是由林镇宏;黄炽坤;宋薏驰;林旭天;黄智聪;周奕彤设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挪车机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车搬运技术领域，公开了一种挪车机器人，包括：至少两个沿第一方向可拆卸安装的基座；基座上表面设有升降组件，用于顶升汽车；基座底部设有移动组件，用于带动基座移动；至少两个轮毂支撑组件，轮毂支撑组件安装于基座的两侧，轮毂支撑组件包括主支撑部，主支撑部包括两个沿第二方向延伸的第一支撑杆及第一驱动部，第一驱动部的动力输出端与两个第一支撑杆传动连接，以驱动第一支撑杆在水平面上移动；基座上设有视觉传感组件；第一方向与第二方向相互垂直。本发明提供一种挪车机器人，能够灵活适应轴距、轮距不同、轮毂大小不同的汽车，从而提高对不同汽车的通用性、挪车作业的安全性，并避免对汽车底盘及轮胎造成不必要的损伤。

本发明授权一种挪车机器人在权利要求书中公布了：1.一种挪车机器人，其特征在于，包括： 至少两个基座1，所述基座1沿第一方向X排布，所述基座1在所述第一方向X上具有第一端11和第二端12，相邻两个所述基座1相互连接时，一所述基座1的所述第一端11与另一所述基座1的所述第二端12可拆卸连接； 升降组件2，所述升降组件2设置于所述基座1的上表面，所述升降组件2用于对汽车进行顶升； 移动组件3，所述移动组件3设置于所述基座1底部，用于带动所述基座1移动； 至少两个轮毂支撑组件4，所述基座1在所述第一方向X上的两侧分别安装有至少一个所述轮毂支撑组件4，所述轮毂支撑组件4包括主支撑部41，所述主支撑部41包括两个沿第二方向Y延伸的第一支撑杆411及第一驱动部412，两个所述第一支撑杆411沿所述第一方向X间隔分布，所述第一驱动部412设置于所述基座1的底部，所述第一驱动部412的动力输出端与两个所述第一支撑杆411传动连接，以驱动所述第一支撑杆411在所述第一方向X及所述第二方向Y共同限定的平面上移动； 视觉传感组件5，所述视觉传感组件5安装于所述基座1上； 其中，所述第一方向X与所述第二方向Y相互垂直； 所述轮毂支撑组件4还包括辅助支撑部42，所述辅助支撑部42包括第一连杆421、第二支撑杆422、第二驱动部423，所述基座1的上表面开设有用于容置所述辅助支撑部42的第一容置槽131，所述第一容置槽131包括沿所述第一方向X延伸的第一槽体1311及沿所述第二方向Y延伸的第二槽体1312，所述第一槽体1311的端部与所述第二槽体1312连通，所述第二支撑杆422沿所述第二方向Y延伸，所述第二支撑杆422能够容置于所述第二槽体1312内，所述第一连杆421能够容置于所述第一槽体1311内，所述第一连杆421的一端与所述第一槽体1311铰接，另一端与所述第二支撑杆422相连，所述第二驱动部423的动力输出端与所述第一连杆421相连，用于驱动所述第一连杆421转动； 所述辅助支撑部42还包括第一复位弹簧424，所述第一连杆421包括套杆4211及滑动插设于所述套杆4211上的滑杆4212，所述套杆4211铰接于所述第一槽体1311内，所述滑杆4212与所述第二支撑杆422相连，所述第一复位弹簧424套接于所述第一连杆421的外周，所述第一复位弹簧424的一端与所述套杆4211相连，另一端与所述滑杆4212相连； 所述轮毂支撑组件4还包括防转向部43，所述防转向部43设置于所述基座1上，所述防转向部43包括吸盘431、传动杆组432及第三驱动部433，所述第三驱动部433通过所述传动杆组432驱动所述吸盘431移动到收容位置或抵接位置； 当所述吸盘431位于所述收容位置时，所述吸盘431位于所述基座1的下方； 当所述吸盘431位于所述抵接位置时，所述吸盘431与汽车轮毂的外壁抵接。

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