咸阳荣信机电制造有限公司沈建勇获国家专利权
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龙图腾网获悉咸阳荣信机电制造有限公司申请的专利一种用于数控机床加工的汽车零件定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120318313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510813466.1,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权一种用于数控机床加工的汽车零件定位方法及系统是由沈建勇;沈文涛;杜团结;杜雅文;王新浩;刘挺设计研发完成,并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于数控机床加工的汽车零件定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及衍磨定位技术领域,尤其涉及一种用于数控机床加工的汽车零件定位方法及系统,方法包括:获取固定在工位上的发动机缸体的灰度图,发动机缸体上具有标准定位孔;对灰度图中每个像素点构建特征点,特征点表示相应像素点的位置和灰度值信息;利用凝聚型层次聚类算法对特征点进行分类获得多个最佳聚类簇,计算每个最佳聚类簇为定位孔区域的可能性,将可能性位于预设阈值区间的最佳聚类簇对应区域作为定位孔的区域,获取定位孔的位置坐标,进而得到发动机缸体气缸孔的定位中心。本发明避免了在聚类簇合并时出现错误识别的现象,能够将定位孔与其它孔洞区域进行准确识别区分。
本发明授权一种用于数控机床加工的汽车零件定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于数控机床加工的汽车零件定位方法,其特征在于,包括步骤: 获取固定在工位上的发动机缸体的灰度图,发动机缸体上具有标准定位孔;对灰度图中每个像素点构建特征点,特征点表示相应像素点的位置和灰度值信息; 利用凝聚型层次聚类算法对特征点进行分类获得多个最佳聚类簇,计算每个最佳聚类簇为定位孔区域的可能性,将可能性位于预设阈值区间的最佳聚类簇对应区域作为定位孔的区域,获取定位孔的位置坐标,计算定位孔与近邻的两个定位孔任意两两位置中心之间的欧式距离,选取最大距离所在边作为候选边;遍历所有定位孔得到多条候选边,将所有候选边交点位置作为气缸孔定位中心; 利用凝聚型层次聚类算法对像素特征点进行聚类的方法为:根据预设的距离函数得到两个聚类簇合并的最大允许距离,计算两个聚类簇之间的距离,响应于聚类簇之间的距离小于最大允许距离,则对两个聚类簇进行合并得到合并后的聚类簇,重复计算合并后的聚类簇之间的距离,直至聚类簇之间的距离大于最大允许距离; 距离函数的表达式为:;表示第次待合并的两个聚类簇合并最小允许距离,表示第次待合并的两个聚类簇之间的距离,表示第次待合并的聚类簇a的直径,表示第次待合并的聚类簇b的直径,表示第次待合并的两个聚类簇的合并可能性; 合并可能性的计算公式为:,表示第次待合并的聚类簇a内所有特征点对应像素点的灰度值的平均值,表示第次待合并的聚类簇b内所有特征点对应像素点的灰度值的平均值,表示以e为底的指数函数。
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