云南工贸职业技术学院;云南技师学院(云南高级技工学校)郑棋元获国家专利权
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龙图腾网获悉云南工贸职业技术学院;云南技师学院(云南高级技工学校)申请的专利一种包含多轴机械臂的全向移动智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521248386.8，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种包含多轴机械臂的全向移动智能机器人是由郑棋元;蒋纪秋;李永红;刘旺才;周智超设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包含多轴机械臂的全向移动智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，提出了一种包含多轴机械臂的全向移动智能机器人，以提升包含机械臂的全向移动机器人教育普及范围，其包括主机箱、安装于主机箱底部的三组转向轮、设于主机箱顶部的控制面板及电池、安装于主机箱前端的机械臂，及设于电池与机械臂之间的存料装置。主机箱前端设有凹槽，机械臂底部安装于该凹槽内，机械臂包括多个舵机、下臂连杆、上臂连杆及升降机构，可实现机械臂在多自由度运动，提高了机械臂末端覆盖范围，同时机械臂末端设有夹取装置以完成物体的抓取操作。三组转向轮采用麦克纳姆轮，转向轮呈120°等距布置，能实现机器人360°的转向与运动，并集成多种传感器，能够实现避障、循迹功能；适合大范围开展普及教育。
本实用新型一种包含多轴机械臂的全向移动智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种包含多轴机械臂的全向移动智能机器人，其特征在于，包括：主机箱（1）、设于主机箱（1）底部的三组转向轮（2）、设于主机箱（1）顶部的控制面板（3）及若干电池（4）、设于主机箱（1）前端的机械臂（5）、设于电池（4）与机械臂（5）之间的若干存料装置（6）；所述主机箱（1）前端开设有凹槽（101），所述机械臂（5）底部安装于该凹槽（101）内；所述主机箱（1）内设有控制板（10），所述控制板（10）分别与机械臂（5）、电池（4）、控制面板（3）及转向轮（2）电性连接；所述机械臂（5）末端设有夹取装置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南工贸职业技术学院;云南技师学院(云南高级技工学校)，其通讯地址为：650300 云南省昆明市安宁昆畹中路23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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