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龙图腾网获悉安徽智汇云舟科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生场景下的视频数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120321433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510790217.5，技术领域涉及：H04N21/234；该发明授权一种基于数字孪生场景下的视频数据处理方法及系统是由毛智睿;周舟;张文波;陈虹旭设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生场景下的视频数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于数字孪生场景下的视频数据处理方法及系统。其中，对视频帧序列进行时空特征提取，以确定出第一时空特征矩阵；从视频帧序列中分割出多个视频要素，并生成每个视频要素对应的要素分割遮罩；生成第二时空特征矩阵；基于第二时空特征矩阵，获取动态要素对应的2D运动轨迹；将动态要素的2D运动轨迹映射到3D空间中，以创建或更新目标虚拟3D场景模型，并通过目标虚拟3D场景模型生成预测的视频帧序列；根据预测的视频帧序列与视频数据所分解的视频帧序列的比较结果，调整目标虚拟3D场景模型中的模型参数。本申请提供的技术方案能够有效提高视频数据处理的效率。

本发明授权一种基于数字孪生场景下的视频数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生场景下的视频数据处理方法，其特征在于，包括： 从实际环境中采集视频数据，将所述视频数据分解成视频帧序列，并对所述视频帧序列进行时空特征提取，以确定出第一时空特征矩阵，所述第一时空特征矩阵的每一行包括所述视频帧序列中的一个视频帧，每一列包括所述视频帧对应的物体运动路径、主体行为模式以及场景信息，所述视频帧对应的物体运动路径、主体行为模式以及场景信息通过时空特征提取所确定； 基于所述第一时空特征矩阵，从所述视频帧序列中分割出多个视频要素，并生成每个所述视频要素对应的要素分割遮罩； 将所述要素分割遮罩与所述第一时空特征矩阵中多个所述视频帧对应的物体运动路径进行融合，以生成第二时空特征矩阵，所述第二时空特征矩阵的每一行代表一个时间步长，每一列包含所述时间步长内所有物体的分割遮罩特征和运动特征； 基于所述第二时空特征矩阵，实时定位并跟踪所述视频帧序列中的动态要素，并获取所述动态要素对应的2D运动轨迹，所述动态要素为所述视频要素中具有动态特征的视频要素； 将所述动态要素的2D运动轨迹映射到3D空间中，以创建或更新目标虚拟3D场景模型，并将所述第一时空特征矩阵以及所述动态要素输入所述目标虚拟3D场景模型，以通过所述目标虚拟3D场景模型生成预测的视频帧序列； 将预测的视频帧序列与所述视频数据所分解的视频帧序列进行逐帧比较，并基于比较结果，调整所述目标虚拟3D场景模型中的模型参数，所述模型参数至少包括摄像机参数或者渲染参数。

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