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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的阵列图案识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120299013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781170.6，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于机器视觉的阵列图案识别方法及系统是由陈辽林;肖成柱设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的阵列图案识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的阵列图案识别方法及系统，方法包括：对含有r行c列阵列图案的图像进行识别，确定阵列图案点阵集合P；计算阵列图案点之间的间隔和间隔阈值；计算阵列图案点之间的候选间距，建立候选间距集合L；对候选间距集合L进行遍历，确定核心间距范围，对候选间距集合L进行筛选；根据筛选后的候选间距集合L计算精准间距h；构建基准图案点阵集合Q，将基准图案点阵集合Q与阵列图案点阵集合P进行匹配，确定最优阵列图案点阵集合S；对最优阵列图案点阵集合S中的缺失值进行线性插空补齐，输出阵列图案识别数据。本发明能够有效完成所有阵列图案的识别，提高阵列图案识别的精准度。

本发明授权一种基于机器视觉的阵列图案识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的阵列图案识别方法，其特征在于，包括： 获取含有r行c列阵列图案的图像； 对所述含有r行c列阵列图案的图像进行识别，确定阵列图案点阵集合P； 计算所述阵列图案点阵集合P中阵列图案点之间的间隔和间隔阈值； 基于所述阵列图案点之间的间隔和间隔阈值计算阵列图案点之间的候选间距，建立候选间距集合L； 根据预设间距长度对所述候选间距集合L进行遍历，确定核心间距范围，基于所述核心间距范围对候选间距集合L进行筛选； 根据筛选后的候选间距集合L计算精准间距h； 构建基准图案点阵集合Q，将所述基准图案点阵集合Q与所述阵列图案点阵集合P进行匹配，确定最优阵列图案点阵集合S； 对所述最优阵列图案点阵集合S中的缺失值进行线性插空补齐，输出阵列图案识别数据； 所述计算所述阵列图案点阵集合P中阵列图案点之间的间隔和间隔阈值，包括： 计算所述阵列图案点阵集合P的最小外接矩形，确定所述最小外接矩形的宽w和高h； 根据所述最小外接矩形的宽w和高h计算阵列图案之间的间隔n：； 其中，r和c分别为输入图像中阵列图案的行数和列数，c0为间隔常数，max（）函数为取两者中的较大值； 根据所述阵列图案之间的间隔n计算间隔阈值c1：； 其中，θ为阵列图案允许的最大旋转角度； 所述根据预设间距长度对所述候选间距集合L进行遍历，确定核心间距范围，基于所述核心间距范围对候选间距集合L进行筛选，包括： 根据所述候选间距集合L中的最小候选间距Lmin和预设间距长度m确定起始区间范围（Lmin，Lmin+m）； 根据所述起始区间范围（Lmin，Lmin+m）对所述候选间距集合L进行滑动遍历，确定各区间范围内候选间距数量； 将包含候选间距数量最多的区间范围确定为核心间距范围； 剔除所述候选间距集合L中不处于所述核心间距范围的候选间距； 所述根据筛选后的候选间距集合L计算精准间距h包括： 根据所述候选间距集合L中剩余候选间距Lq计算精准间距h；； 其中，k为候选间距集合L的大小，Lq为候选间距集合L中第q个剩余候选间距，q≤k。

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