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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利融合驾驶员能力与自信的车辆通过性风险判定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510776059.8，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权融合驾驶员能力与自信的车辆通过性风险判定方法及系统是由丁同强;汤芷;郑黎黎;段龙梅;张铁民;陈文昱;杨立成;席建锋;孟凡运;庄肃严;李东恒;张笑晗;严文;苗书祺;曹诗雨设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合驾驶员能力与自信的车辆通过性风险判定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及融合驾驶员能力与自信的车辆通过性风险判定方法及系统，该系统包括驾驶行为与环境数据采集模块、场景匹配模块、通行能力估计模块、通行能力评分模块、驾驶行为特征分析模块、通行自信度评分模块、通过性风险计算模块、数据库；场景匹配模块，基于历史通行样本集与当前通行场景的结构特征进行相似度计算，筛选相似样本；通行能力估计模块，将筛选的通行能力与计算的匹配权重进行加权融合，得到通行能力估计结果；通过性风险计算模块，利用通行能力得分与通行自信度得分对原始基于结构复杂度与车辆性能的通过性风险进行修正。该系统实现对通行风险的个性化、动态化调整，提高通过性风险预测的精度。

本发明授权融合驾驶员能力与自信的车辆通过性风险判定方法及系统在权利要求书中公布了：1.融合驾驶员能力与自信的车辆通过性风险判定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.采集驾驶行为与环境数据； 步骤2.对驾驶员当前通行场景的通行能力进行评估； 根据采集的环境数据动态构建当前通行场景的结构特征，并将当前通行场景与历史通行样本集中的历史通行场景的结构特征匹配，筛选相似度大于设定阈值的通行场景；之后对筛选的相似度数据进行归一化处理，得到加权融合所需的匹配权重向量；最后根据筛选的历史通行样本集中的通行能力向量与计算的匹配权重向量进行加权融合，得到当前通行场景下的通行能力估计结果； 步骤3.计算驾驶员当前通行场景的通行能力得分： 以驾驶员静态属性构建基础能力评分函数，并结合当前通行场景下的能力估计结果与结构特征，利用结构感知逻辑回归模型预测通行成功概率，最终通行能力评分函数融合两部分结果，输出驾驶员在当前通行场景下的通行能力得分； 步骤4.根据采集的驾驶行为数据，提取驾驶行为特征指标，所述驾驶行为特征指标包括左右手的四维握力特征向量、微操作行为特征向量、背部姿态特征向量； 步骤5.基于步骤4提取的驾驶行为特征指标，计算驾驶员当前通行场景的通行自信度得分； 步骤6.融合驾驶员状态修正通过性风险： 利用步骤3的通行能力得分与步骤5的通行自信度得分对原始基于结构复杂度与车辆性能的通过性风险进行修正，得到最终通过性风险。

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