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龙图腾网获悉素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利一种具有张力补偿的多级动力传递系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771817.7，技术领域涉及：F16H7/08；该发明授权一种具有张力补偿的多级动力传递系统是由常志勇;董宏达;侯双明;孟君燕设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有张力补偿的多级动力传递系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有张力补偿的多级动力传递系统，包括安装基座、第一轮组和第二轮组，还包括：承托件，固定连接于所述安装基座，所述承托件的承载面上设有弧形导向部；偏转座，固定连接于与所述第一轮组和或第二轮组的轴向承载端，所述偏转座具有偏转部，所述偏转部可沿所述弧形导向部的延伸方向转动；调节组件，用于在偏转座与所述承托件之间施加致动力，所述致动力驱动所述偏转部绕所述弧形导向部转动并发生相对角向位移；调节组件通过驱动偏转座偏转至预设角度并与所述承托件固定。采用上述方案，使得带轮轴在实际运行中始终处于预设校正状态，进而可消除因多级张紧力叠加引发的径向载荷不均，从源头抑制带轮轴偏移量的累积效应。

本发明授权一种具有张力补偿的多级动力传递系统在权利要求书中公布了：1.一种具有张力补偿的多级动力传递系统，包括安装基座（1）、与安装基座（1）肩部关节中心同轴设置的第一轮组（2）、与安装基座（1）肘部关节中心同轴设置的第二轮组（3），以及连接所述第一轮组（2）与第二轮组（3）的多层级同步带，其特征在于，包括： 承托件（4），固定连接于所述安装基座（1），所述承托件（4）的承载面上设有弧形导向部； 偏转座（5），固定连接于所述第一轮组（2）和或第二轮组（3）的轴向承载端，所述偏转座（5）具有偏转部，所述偏转部可沿所述弧形导向部的延伸方向转动； 调节组件，用于在偏转座（5）与所述承托件（4）之间施加致动力，以驱动所述偏转部绕所述弧形导向部转动并发生相对角向位移； 其中，所述调节组件通过驱动偏转座（5）偏转至预设角度并与所述承托件（4）固定，所述调节组件能够在所述第一轮组（2）和或第二轮组（3）上产生与多级同步带张力累积方向相反、大小相同的补偿力矩，以抵消带轮轴的径向载荷偏移。

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