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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种单目视觉大尺寸回转体直径动态测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771616.7，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种单目视觉大尺寸回转体直径动态测量装置及方法是由王清;李孟奥;高浩天;岳志浩设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目视觉大尺寸回转体直径动态测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单目视觉大尺寸回转体直径动态测量装置及方法，不进行测量时，第一三角反射镜、第二三角反射镜分别靠近分光镜和第三三角反射镜，光栅尺读数为0，单目线阵相机获得两路平行光的初始单帧线阵图像；测量时，移动平台沿滚珠丝杠和滑轨纵向移动，被测回转体放置在移动平台、滚珠丝杠和滑轨围成的区域内，被测回转体遮挡部分平行光A，以及遮挡第一三角反射镜和第二三角反射镜之间的部分平行光B，单目线阵相机获得两路平行光的遮挡后单帧线阵图像，基于初始单帧线阵图像和遮挡后单帧线阵图像计算被测回转体直径。本发明具有安装鲁棒性好，结构简单，测量精度高，同步好，动态检测，无需重复标定等优点。

本发明授权一种单目视觉大尺寸回转体直径动态测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种单目视觉大尺寸回转体直径动态测量方法，其特征在于，采用单目视觉大尺寸回转体直径动态测量装置进行测量，包括以下步骤： （1）标定：首先，不放置被测回转体，移动平台紧靠分光镜，此时光栅尺读数为0，平行光A直接入射至单目线阵相机，平行光B依次经过第一三角反射镜、第二三角反射镜和第三三角反射镜反射，最终入射至单目线阵相机，两路光线在线阵相机中形成两条光带，单目线阵相机获得含有两条平行光带的初始单帧线阵图像，去除初始单帧线阵图像的背景和噪声，并提取平行光带边缘列坐标P0 1，P0 2，P0 3，P0 4，其中，P0 1和P0 2分别为初始单帧线阵图像中平行光A形成的光带左右两边缘的列坐标，P0 3和P0 4分别为初始单帧线阵图像中平行光B形成的光带左右两边缘的列坐标，计算未放入被测回转体时，两条平行光带A、B之间的距离S，以及两条平行光带A、B的宽度和W，S=P0 3–P0 2，W=P0 4-P0 1-S； （2）单一直径测量：移动平台移动，被测回转体放置在移动平台、滚珠丝杠和滑轨围成的区域内，且被测回转体遮挡部分平行光A，以及遮挡第一三角反射镜和第二三角反射镜之间的部分平行光B，光栅尺读数为G，被遮挡后的两路光线在线阵相机中也形成两条光带，单目线阵相机获得含有两条平行光带的遮挡后单帧线阵图像，去除遮挡后单帧线阵图像的背景和噪声，并采用双边重心法提取平行光带边缘列坐标P1 1，P1 2，P1 3，P1 4，其中，P1 1和P1 2分别为遮挡后单帧线阵图像中平行光A形成的光带左右两边缘的列坐标，P1 3和P1 4分别为遮挡后单帧线阵图像中平行光B形成的光带左右两边缘的列坐标，计算放入被测回转体，遮挡后平行光A的宽度T1和平行光带B的宽度T2，T1=P1 2-P1 1，T2=P1 4-P1 3，T=T1+T2，根据以下公式，计算被测回转体直径D： D=S+G+W-T； （3）一周直径测量：被测回转体固定在转台上，转台带动被测回转体旋转一周，单目线阵相机实时采集被测回转体旋转一周的时空图像，时空图像中的每一帧图像为一行，为单帧线阵图像，根据步骤（2）计算每一行单帧线阵图像对应的直径，进而得到被测回转体一周的直径； 采用单目视觉大尺寸回转体直径动态测量装置进行测量包括平行线光源、分光镜、第一三角反射镜、第二三角反射镜、第三三角反射镜、单目线阵相机、固定装置、伺服电机、滚珠丝杠、移动平台、滑轨和光栅尺，滚珠丝杠和滑轨分别固定在固定装置的左右两侧，滚珠丝杠和滑轨纵向平行设置，横向设置的移动平台一端与滚珠丝杠的螺母连接，另一端与滑轨滑动连接，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠的丝杆连接，平行线光源固定在伺服电机一侧，分光镜固定在平行线光源后侧，第一三角反射镜和第二三角反射镜分别固定在移动平台的左右两端，单目线阵相机固定在滑轨前端，第三三角反射镜设置在单目线阵相机一侧，平行线光源发出线平行光，经过分光镜分为正交方向的两束线平行光，一路平行光A为分光镜的90°反射光，另一路平行光B为分光镜的透射光，平行光A直接入射至单目线阵相机，平行光B依次经过第一三角反射镜、第二三角反射镜和第三三角反射镜的反射，最终入射至单目线阵相机，光栅尺用于获取分光镜与第一三角反射镜之间的距离。

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