上海交通大学张晗获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于径向基函数拟合的地形高程图生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510772698.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于径向基函数拟合的地形高程图生成方法及系统是由张晗;刘一哲;陈卫东;王景川设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于径向基函数拟合的地形高程图生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于径向基函数拟合的地形高程图生成方法及系统，包括：接收历史点云信息与里程计信息，生成局部点云地图并降采样；基于降采样后的局部点云地图以及地面拟合区域，动态生成RBF的中心点；根据降采样后的局部点云地图和中心点计算核矩阵，通过GPU并行加速，迭代计算中心点的权重，生成地形流形；根据地形流形通过GPU并行加速计算输出高程地图。本发明显著提高了拟合速度，保证高程图生成的实时性，大幅提高地图生成速度；保留静态障碍物高程信息的同时更新动态障碍物的高程信息，为智能轮椅移动、导航与避障提供感知信息；能够输出任意分辨率的高程地图、梯度地图和法向量地图。
本发明授权基于径向基函数拟合的地形高程图生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于径向基函数拟合的地形高程图生成方法，其特征在于，包括： 步骤S1、接收历史点云信息与里程计信息，生成局部点云地图并降采样； 步骤S2、基于降采样后的局部点云地图以及地面拟合区域，动态生成RBF的中心点； 步骤S3、根据降采样后的局部点云地图和中心点计算核矩阵，通过GPU并行加速，迭代计算中心点的权重，生成地形流形； 步骤S4、根据地形流形通过GPU并行加速计算输出高程图； 所述步骤S3中利用GPU并行计算，径向基函数核为： 其中，表示预设的径向基函数； d表示欧氏空间下的二维平面距离； 表示降采样后的局部点云地图中点云点的二维坐标； σ表示核函数带宽参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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