中国人民解放军海军工程大学闫久江获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利基于冷原子绝对重力仪多要素多维特征的稳态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510769247.8，技术领域涉及：B63B79/30；该发明授权基于冷原子绝对重力仪多要素多维特征的稳态识别方法是由闫久江;李阳;马金秀;张赓;覃方君;李安设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于冷原子绝对重力仪多要素多维特征的稳态识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及原子重力测量相关技术领域，提供了一种基于冷原子绝对重力仪多要素多维特征的稳态识别方法，方法包括：S1，在各稳态级别下，基于冷原子绝对重力仪采集船体运行的历史数据，所述历史数据包括船体的加速度、倾角，以及冷原子绝对重力仪的原子数数据；S2，将所述加速度、倾角及原子数数据划分特征组，形成多要素多维的船体稳态特征矩阵；S3，基于所述船体稳态特征矩阵和机器学习算法，建立船体稳态识别模型，并对所述船体稳态识别模型进行交叉验证；S4，根据交叉验证后的船体稳态识别模型，基于当前采集船体的加速度、倾角及原子数数据对船体稳态进行识别。本发明根据船载冷原子绝对重力仪的多要素多维信息进一步提高船体稳度识别精度。
本发明授权基于冷原子绝对重力仪多要素多维特征的稳态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于冷原子绝对重力仪多要素多维特征的稳态识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，在各稳态级别下，基于冷原子绝对重力仪采集船体运行的历史数据，所述历史数据包括船体的加速度、倾角，以及冷原子绝对重力仪的原子数数据； S2，将所述加速度、倾角及原子数数据划分特征组，形成多要素多维的船体稳态特征矩阵； S3，基于所述船体稳态特征矩阵和机器学习算法，建立船体稳态识别模型，并对所述船体稳态识别模型进行交叉验证； S4，根据交叉验证后的船体稳态识别模型，基于当前采集船体的加速度、倾角及原子数数据对船体稳态进行识别。
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