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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利一种取芯钻机动力头的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510766249.1，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种取芯钻机动力头的控制方法及系统是由张传玖;杨元;范东林;陈苏社;王巍;吴强;周宇星设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取芯钻机动力头的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种取芯钻机动力头的控制方法及系统，涉及钻机技术领域。取芯钻机动力头的控制方法包括：将取芯钻机工作过程的历史数据作为训练样本，构建神经网络模型，以获得映射关系；基于历史数据及映射关系，构建可视化的数字孪生模型；实时监测钻头的振动信息；将振动信息、钻头在本次取芯前的初始磨损信息和钻头已完成取芯的地层的地层信息，输入数字孪生模型；通过数字孪生模型对钻头当前所作用地层的硬度进行预测；对动力头的输出扭矩进行动态调节，以及对动力头的进给速度进行动态调节。该控制方法能够实时分析钻头的振动信息，并对钻头当前所作用的地层的硬度信息进行预测，实现了动力头的输出扭矩及进给速度的动态调节。

本发明授权一种取芯钻机动力头的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种取芯钻机动力头的控制方法，其特征在于，包括： 将取芯钻机工作过程的历史数据作为训练样本，构建神经网络模型，以获得钻头的磨损数据、所述钻头在取芯过程中的振动数据和地层的硬度数据之间的映射关系； 基于所述历史数据及所述映射关系，构建可视化的数字孪生模型；其中，所述数字孪生模型包括钻机模型和地层模型； 在所述钻头取芯的过程中，实时监测所述钻头的振动信息； 将所述振动信息、所述钻头在本次取芯前的初始磨损信息和所述钻头已完成取芯的地层的地层信息，输入所述数字孪生模型； 通过所述数字孪生模型对所述钻头当前所作用地层的硬度进行预测，并获得预测硬度信息； 基于所述振动信息、所述初始磨损信息和所述预测硬度信息，并根据扭矩方程对动力头的输出扭矩进行动态调节，以及根据进给速度方程对所述动力头的进给速度进行动态调节； 所述扭矩方程为： ； 所述进给速度方程为： ； 其中，T表示动力头的输出扭矩；Tmax表示所述动力头的最大额定输出扭矩；H表示地层硬度系数；A表示所述钻头的振动幅度；W表示钻头磨损系数；n表示当前钻进转速；nmax表示钻头最大允许转速；k1表示扭矩调节系数；k2表示进给速度基础系数；α表示振动补偿系数；β表示磨损补偿系数；γ表示转速补偿系数；ν表示进给速度；δ表示振动抑制系数；ε表示磨损抑制系数；ζ表示硬度增强系数； 所述振动信息包括所述振动幅度、所述振动补偿系数和所述振动抑制系数，所述初始磨损信息包括所述钻头磨损系数、所述磨损补偿系数和所述磨损抑制系数，所述预测硬度信息包括所述地层硬度系数和所述硬度增强系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。