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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所申请的专利一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764151.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法是由杨柠檬;张卫国;宋鑫;王畅;岳廷瑞;马帅;梁勇;刘亚奎;周攀;邓皓轩设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及直升机降落技术领域，公开了一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法，系统包括多个高度预测层；多个高度预测层围绕直升机起降区域依次套接并形成预警区域；每个高度预测层上具有高度标记。方法包括以下步骤：初步寻找起降区域，并将起降区域初步确定为降落点；识别当前视野中最外层高度预测层上的高度标记，并基于高度标记判断当前直升机距离地面的初始高度；直升机持续下降过程中，识别初次进入视野中高度预测层上的高度标记，并基于高度标记更新当前直升机距离地面的实时高度；在识别到最内层的高度预测层后，直升机靠近地面并准备着陆。本发明可以解决直升机在沙盲条件下降落存在的难度大的技术问题。

本发明授权一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机沙盲条件下辅助降落系统，其特征在于，包括多个高度预测层，所述高度预测层用于预测直升机降落过程中距离地面的高度； 多个所述高度预测层围绕直升机起降区域依次套接并形成预警区域； 每个所述高度预测层上具有高度标记，沿所述预警区域的外沿到中心的方向，所述高度标记所标识的直升机距离地面的高度逐渐减小； 多个所述高度预测层彼此套接后的径向的尺寸与直升机旋翼的转动区域相同；相邻两个所述高度预测层间隔设置，或相邻两个所述高度预测层紧挨设置； 所述高度预测层包括多个标定板；多个所述标定板沿所述高度预测层的延伸方向间隔布置；多个所述标定板分别设有所述高度标记，并且多个所述标定板上的高度标记所标识的直升机距离地面的高度相同； 并且直升机沙盲条件下辅助降落方法包括如下步骤： 初步寻找起降区域，并将所述起降区域初步确定为降落点； 识别当前视野中最外层高度预测层上的高度标记，并基于所述高度标记判断当前直升机距离地面的初始高度； 直升机持续下降过程中，识别初次进入视野中高度预测层上的高度标记，并基于所述高度标记更新当前直升机距离地面的实时高度； 在识别到最内层的所述高度预测层后，直升机靠近地面并准备着陆； 在多个高度预测层同时进入视野时，基于靠近内侧的所述高度预测层的所述高度标记更新当前直升机距离地面的实时高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。