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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种空间目标主体形心定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767405.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种空间目标主体形心定位方法及系统是由颜露新;王枭雄;昌毅;李祎;曾宇腾;张玉山;陈立群设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间目标主体形心定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间目标主体形心定位方法及系统，属于空间探测技术领域，包括：从原始灰度图中提取目标区域灰度图I gray 并进行二值化，得到二值图I bin ，分别抑制I gray 和I bin 中的星点噪声，之后，将I gray 和I bin 中的目标区域均旋转至太阳翼骨架水平，得到灰度图I g_rot 和二值图I b_rot ；将目标区域沿太阳翼骨架方向划分为多个区域，根据I g_rot 和I b_rot 计算每一个区域与其余区域间的综合相似性度量，将综合相似性度量最小的区域确定为主体区域；若主体区域的质心位于空间目标上，则将主体区域的质心作为空间目标的主体形心；否则，将I bin 中空间目标的质心作为空间目标的主体形心。本发明能够在复杂成像环境下对形状多样、姿态多变的空间目标进行精准、稳定的主体形心定位。

本发明授权一种空间目标主体形心定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空间目标主体形心定位方法，其特征在于，包括： S1：从原始采集的灰度图I ori 中提取包含空间目标的目标区域，得到目标区域灰度图I gray ； S2：将所述目标区域灰度图I gray 进行二值化，得到二值图I bin ，并分别抑制所述目标区域灰度图I gray 和所述二值图I bin 中的星点噪声； S3：将抑制星点噪声后的目标区域灰度图I gray 和二值图I bin 中的目标区域均旋转至太阳翼骨架水平，得到像平面姿态归一化的灰度图I g_rot 和二值图I b_rot ； S4：将所述目标区域沿太阳翼骨架方向划分为N个区域，对于每一个区域z，根据所述灰度图I g_rot 计算其与其余各区域间的灰度值差异之和D g ，并根据所述二值图I b_rot 计算其与其余各区域间的二值差异之和D b ，并按照计算区域z与其余区域间的综合相似性度量D，将综合相似性度量D最小的区域确定为所述空间目标的主体区域；N1，和为权重且二者不同时为0； S5：判断所述主体区域的质心是否位于所述空间目标上，若是，则将所述主体区域的质心作为所述空间目标的主体形心P；否则，将抑制星点噪声后的二值图I bin 中空间目标的质心作为所述空间目标的主体形心P。

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