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龙图腾网获悉南昌墨泥软件有限公司申请的专利基于位置感知薄板样条变换的全景图特征匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767512.9，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于位置感知薄板样条变换的全景图特征匹配方法是由胡志豪;刘聪;刘春扬;曾纪国;邱帮国;李超;廖立帆设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于位置感知薄板样条变换的全景图特征匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于位置感知薄板样条变换的全景图特征匹配方法，包括如下步骤：构建特征匹配模型；所述特征匹配模型包括关键点检测模块、位置感知薄板样条变换模块和关键点描述模块；将待匹配全景图输入至关键点检测模块中，得到关键点；将得到的关键点和中级特征图输入至位置感知薄板样条变换模块，生成变形极坐标补丁，将变形极坐标补丁输入关键点描述模块，生成待匹配全景图的特征描述符，对特征描述符采用暴力匹配，完成待匹配全景图特征匹配；本发明通过可学习的位置图参数化建模像素间的空间依赖性，使得网络能够针对不同图像区域自适应调整卷积操作，生成高维紧凑特征描述符，有效缓解了传统方法因分辨率降低导致的特征模糊问题。

本发明授权基于位置感知薄板样条变换的全景图特征匹配方法在权利要求书中公布了：1.基于位置感知薄板样条变换的全景图特征匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：读取待匹配全景图；构建特征匹配模型；所述特征匹配模型包括关键点检测模块、位置感知薄板样条变换模块和关键点描述模块；将待匹配全景图输入至关键点检测模块中，对待匹配全景图进行特征提取，得到关键点图、特征热图和中级特征图，对关键点图和特征热图进行特征点筛选，得到关键点；将得到的关键点和中级特征图输入至位置感知薄板样条变换模块，在位置感知薄板样条变换模块中，首先基于关键点的位置感知和中间特征图生成薄板样条变换张量，随后生成关键点的极坐标网格，基于薄板样条变换张量对关键点的极坐标网格进行薄板样条变换，得到关键点的变形极坐标网格；根据关键点的变形极坐标网格对待匹配全景图进行采样，生成变形极坐标补丁，将变形极坐标补丁输入关键点描述模块，生成待匹配全景图的特征描述符，最后对待匹配全景图的特征描述符进行暴力匹配；设置读取的待匹配全景图为两张，最终对得到的两张待匹配全景图的特征描述符进行暴力匹配； 其中，关键点检测模块由特征提取模块和关键点筛选模块组成，通过特征提取模块对待匹配全景图进行特征提取，得到关键点图、特征热图和中级特征图；通过关键点筛选模块对关键点图和特征热图进行特征点筛选，得到关键点。

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